可视化空间分辨率

首先,您将了解空间分辨率的概念。 然后,您将了解具有不同空间分辨率的卫星影像。

了解空间分辨率

影像可以通过飞机、无人机、卫星和地面传感器,以及扫描历史地图收集, 以栅格格式存储,对于这种格式,信息表示为像元(或像素)网格。

栅格显示为像元格网的逻辑示意图。
坐标定位信息表示为像元格网的栅格的示例。

注:

要了解有关栅格数据的详细信息,请参阅影像和栅格数据简介

空间分辨率(也称为像素大小或像元大小)是单个像元所表示的地面上覆盖的区域的尺寸。 如果数据集的空间分辨率为 10 米,表示像元边长为 10 米,意味着每个像元表示地面上 10 x 10 平方米的面积(100m2 面积)。

空间分辨率会对影像所表示的细节层次产生影响。 如果像元较小,空间分辨率被认为较高,用户能够在栅格中捕捉到更多真实世界的细节。 例如,在下图中,左侧栅格的空间分辨率比右侧栅格高。

以不同空间分辨率的栅格表示的要素。
地表要素(例如湖泊(顶部))如何以不同空间分辨率(从高空间分辨率(左下角)到低空间分辨率(右下角))的栅格表示的示例。

注:

某些像素大小会将像元内的所有要素汇总为单一值。

较高的空间分辨率需要更多的计算机存储空间,并且处理和分析所需的时间更长。 您还需要购买商业数据。 针对工程中的栅格数据选择空间分辨率时,您应确保其:

  • 足够高,以便能够捕获到工程中感兴趣的要素(例如,您是否需要看到山脉、河流、田地、道路等?)
  • 足够低,以便尽量减少计算机存储空间、处理时间和潜在的相关成本。
注:

要了解详细信息,请参阅影像和栅格数据的像素大小

对于卫星影像,空间分辨率通常会根据传感器发生变化。 一些空间分辨率的示例包括 1000m、500m、250m (MODIS)、90m、60m、30m (ASTER)、30m (Landsat)、10m (Sentinel)、5-3m (PlanetScope) 或 0.5m (SkySat)。 飞机或无人机捕获的影像的空间分辨率可以更高,范围从 1m (NAIP) 到 1cm(无人机)甚至更小。 本教程侧重于卫星影像。

以地区比例浏览彭巴莫托

接下来,您将聚焦于坦桑尼亚彭巴莫托地区,在 ArcGIS Pro 中浏览卫星影像及其空间分辨率。 此外,您将检查能够有效描绘彭巴莫托地区的较大范围的影像。 首先,您将设置 ArcGIS Pro 工程。

  1. 下载 Pembamoto_spatial_resolution 包。

    名为 Pembamoto_spatial_resolution.ppkx 的文件即会下载到您的计算机。

    注:

    .ppkx 文件是一个 ArcGIS Pro 工程包,可能包含可以在 ArcGIS Pro 中打开的地图、数据和其他文件。 通过本指南了解有关管理 .ppkx 文件的详细信息。

  2. 在计算机上找到已下载的文件。
    提示:

    在大多数 web 浏览器中,此文件将下载到 Downloads 文件夹。

  3. 双击 Pembamoto_spatial_resolution.ppkx,以在 ArcGIS Pro 中将其打开。 如果出现提示,请使用 ArcGIS 账户登录。
    注:

    如果您没有组织帐户,请参阅软件访问权限选项

    工程随即打开。 其中包含三个地图:Pembamoto regionRegreening projectResampling。 目前,您将使用第一个地图。

  4. 确认已选择 Pembamoto region 地图。

    Pembamoto region 地图选项卡

    该地图显示默认的地形底图,并聚焦于坦桑尼亚。 多多马东部有一个小的红色矩形,显示了本教程的感兴趣区域的大致位置。

    坦桑尼亚地图

  5. 内容窗格中,右键单击 Region_of_interest,然后选择缩放至图层

    “缩放至图层”菜单选项

    地图更新后显示名为 Landsat9 - 01/28/2023 - 30m - region 的影像图层。

    地图上的 Landsat 9 影像

    这是 Landsat-9 卫星影像,拍摄于 2023 年 1 月 28 日,并裁剪为红色矩形的大小。 Landsat-9 影像具有 30 米的空间分辨率,可表示较大范围(例如整个地区),同时又不会占用过多的存储空间。

    注:

    Landsat-9USGSNASA 于 2021 年发射的卫星任务。 其所生成的影像包括 11 个光谱波段,其中,大部分波段的空间分辨率为 30 米。 这些影像覆盖整个星球,地球上每个地点的影像每 16 天(或每 8 天(结合使用 Landsat 8 影像))即可拍摄一遍。 Landsat 是运行时间最长的卫星影像获取项目,提供了连续五十年的地球观测数据。

    Landsat 影像可以免费获取。 了解如何下载您自己的 Landsat 影像

  6. 观察影像。

    您是否能够识别区域的土地覆被类别?

    • 干旱区域:土地裸露,植被稀疏(浅粉色和深粉色)
    • 山地区域:覆盖一些植被(绿色崎岖地区)
    • 植被茂密的山谷(深绿色)

    Landsat 9 影像中的突出显示区域
    描述以下内容的 Landsat 影像:(1) 干旱区域、(2) 覆盖一些植被的山地区域、(3) 植被茂密的山谷。

  7. 使用鼠标滚轮进行缩放,直到影像变得像素化,您可以看到单个像元。

    像素化的影像

    由于 Landsat 9 影像的像元大小为 30 米,因此您无法识别地面上的较小要素,例如单个房屋或树木。

  8. 如果需要进一步检查影像,您可以选择缩小并重新放大到影像的不同区域。

    总体而言,Landsat 影像非常适合识别和监控区域性现象,例如荒漠化、城市扩张或其他土地覆被变化趋势。

比较空间分辨率

现在,您已熟悉坦桑尼亚地区的较大范围,可以放大影像,以查看在彭巴莫托地区进行的植被恢复工程。 NGO Justdiggit 旨在通过在非洲开展再绿化工程来应对全球变暖。其与当地的彭巴莫托社区合作,挖掘一系列堤岸(即半圆形坑洞),提高土壤储水能力。 得益于这些堤岸,在短短几年内,之前的干旱区域植被覆盖率显著提高。

坦桑尼亚彭巴莫托的植被恢复工程
坦桑尼亚彭巴莫托的植被恢复工程:从 (1) 2018 年 5 月 27 日到 (2) 2020 年 5 月 28 日,再到 (3) 2022 年 5 月 11 日,挖掘堤岸的区域的植被覆盖率逐步提高(来源:Planet Labs)。

植被恢复工程地面视图
顶图展示了工程开始时的地面视图,显示新建的堤岸。 底图展示了同一位置的视图,几年后,植被成功恢复(来源:Justdiggit)。

您将使用不同空间分辨率的卫星影像(于 2022 年 12 月至 2023 年 1 月之间拍摄),检查彭巴莫托再绿化工程的区域。 首先,您将切换到下一个地图。

  1. 单击 Regreening project 地图选项卡。

    Regreening project 地图选项卡

    该地图显示之前您检查过的彭巴莫托区域的整体情况。 小红色矩形指示再绿化工程所在的较小感兴趣区域 (AOI)。

    Regreening project 感兴趣区域

  2. 内容窗格中,右键单击 Pembamoto_AOI,然后选择缩放至图层

    “缩放至图层”菜单选项

    内容窗格包含四个影像图层,目前处于关闭状态。

    “内容”窗格中的四个影像图层

    每个影像的名称均列出了影像类型、拍摄日期和空间分辨率。 这些影像已经裁剪到 AOI 尺寸,空间分辨率从 30 米到 0.5 米不等。 您将按照空间分辨率从最低到最高的顺序,逐一打开这些图层以进行比较。

  3. 选中 Landsat9 - 01/28/2023 - 30m 图层旁的框,以将其打开。

    已打开的 Landsat9 - 01/28/2023 - 30m 图层

    图像随即出现在地图中。

    地图上的 Landsat 9 影像

    这是您之前看到的 Landsat 影像,但现在已裁剪,以适应较小 AOI。 不出所料,在这一较大比例下,Landsat 影像看起来有些像素化, 但仍然能够清晰地显示再绿化工程区域,以深绿色显示。 根据土壤类型和底层地质构造,周围的无植被区域以粉红色或蓝色显示。

    以深绿色显示的 Regreening project 区域

  4. 内容窗格中,打开 Sentinel2 - 12/09/2022 - 10m 图层。

    已打开的 Sentinel 2 影像

    图像随即出现在地图中。

    地图上的 Sentinel-2 影像

    这是 Sentinel-2 卫星影像,拍摄于 2022 年 12 月 9 日。 Sentinel-2 影像空间分辨率最高可达 10 米,用途十分广泛,既可用于区域级别的显示和分析,又可显示地面上更详细的要素。

    在当前比例下,影像未像素化,非常清晰地显示了再绿化工程区域。 您还可以识别其他要素,例如北部的几座山脉、东南部的一些农田以及几条道路。 在山脉的东部,还拍摄了一朵白云。 您是否能够发现云的阴影?

    注:

    Sentinel-2 是由欧洲航天局负责的一项卫星任务, 于 2015 年发射,所生成的影像包括 13 个光谱波段,其中几个波段的空间分辨率为 10 米。 这些影像覆盖整个地球,地球上每个地点的影像至少每 5 天即可拍摄一遍。

    Sentinel-2 影像可以免费获取,通过哥白尼数据空间生态系统即可下载。

  5. 内容窗格中,打开 PlanetScope - 01/01/2023 - 3m 图层。

    地图上的 PlanetScope 影像

    这是 PlanetScope 卫星影像,拍摄于 2023 年 1 月 1 日。 PlanetScope 影像空间分辨率为 3 米,可以描绘地面上许多详细要素。 具有这种空间分辨率的影像经常用于要素比例分析,适用于农业、考古、基础设施和林业领域。

    在该影像中,您可以看到许多之前的要素,但显示得更加详细。 多个区域显示较深的棕色田地,这表明 12 月下旬是开展农田耕作(耕种用地的准备和耕作)或其他农业活动的时期。

    注:

    PlanetScope 影像Planet Labs 提供。 PlanetScope 是一个由超过 180 颗卫星组成的卫星系统,从 2014 年开始部署,所生成的影像包括多达 8 个光谱波段,空间分辨率为 3 米。 这些影像几乎覆盖整个地球的陆地,每个地点的影像几乎每天即可拍摄一遍。

  6. 内容窗格中,打开 SkySat - 12/13/22 - 0.5m 图层。

    地图上的 SkySat 影像

    这是 SkySat 卫星影像,拍摄于 2022 年 12 月 13 日。 SkySat 影像空间分辨率为 0.5 米,地面上的要素具有更高的细节层次。 具有这种空间分辨率的影像经常用于精确制图、3D 城市建模或精准农业领域。

    在该影像中,您可以看到许多细节,例如独立的树木和灌木丛,以及与地面上要素的细微差别。

    注:

    SkySat 影像由 Planet Labs 提供。 SkySat 是一个由约 20 颗卫星组成的卫星系统,从 2013 年开始部署,所生成的影像包括 4 个光谱波段,空间分辨率为 0.5 米。 SkySat 卫星可以主动运行,拍摄地球上任何位置的影像。

    您已检查此工程中提供的所有影像,

  7. 也可以通过打开和关闭以及使用鼠标滚轮缩放的操作,进一步浏览这些影像。
    提示:

    无论哪个图层位于顶部,都会遮挡下面的图层,因此,根据需要打开或关闭相应图层。

浏览像元大小和空间范围

您将使用书签,放大到彭巴莫托再绿化地点周围的特定区域,继续浏览空间分辨率。 您还将比较原始影像的范围。

  1. 单击功能区上的地图选项卡。 在导航组中,单击书签

    书签按钮

    为了更好地理解像元大小的概念,您将缩放到能够看到单个像元的细节层次。

  2. 在书签列表中,选择 Cells

    Cells 书签

  3. 内容窗格中,关闭所有四个影像图层(Landsat-9Sentinel-2PlanetScopeSkySat 图层),然后逐一将其打开。

    显示在 Cells 书签范围内的四个影像
    (1) Landsat-9、(2) Sentinel-2、(3) PlanetScope 和 (4) SkySat 影像。

    像元大小差异巨大。 对于每种影像类型,当前范围包含多少个像元? 当前范围包含仅仅一些 Landsat 9 像元,大约 60 个 Sentinel-2 像元,数百个 PlanetScope 像元,数千个 SkySat 像元。

  4. 在功能区的地图选项卡中,单击书签,然后选择 Roads and Fields

    Roads and fields 书签

    地图放大到 AOI 东侧区域。

  5. 内容窗格中,关闭所有四个影像图层,然后逐一将其打开。

    显示在 Roads and Fields 书签范围内的四个影像
    (1) Landsat-9、(2) Sentinel-2、(3) PlanetScope 和 (4) SkySat 影像。

    如果您希望存储空间尽可能少,但主要道路便于区分,则会选择四个影像中的哪一个? 如果您需要区分次要道路或土路,则会选择哪个影像? 如果您需要区分农田,则会选择哪个影像? 如果您需要区分房屋,则会选择哪个影像? 如果您需要区分单个树木和灌木丛,则会选择哪个影像?

  6. 您还可以缩放到 Town 书签,并进行类似的观察。

    尽管四个影像图层已裁剪,以适应 AOI 边界,但不同卫星拍摄的原始影像要大得多。

    下图表示每个影像的完整原始范围;彭巴莫托 AOI 在左下象限以小红色矩形表示。

    每个影像都以其完整的原始范围表示

    您所观察到的这些影像的相对大小是多少? 对于 Landsat 9 而言,由于像元大小很大,单个影像的拍摄范围很大。 像元大小越来越小,单个影像的拍摄范围也越来越小。 这是普遍趋势,尽管每个传感器的技术规格会影响每个影像中像元的精确数量。

在本教程的这一部分,您熟悉了关键的空间分辨率概念,并比较了具有不同空间分辨率的卫星影像。 此外,您浏览了彭巴莫托地区,并了解了正在那里进行的一项创新的再绿化工程。 值得思考的是,高空间分辨率影像提供了更详细的细节层次,而低空间分辨率影像所需的存储空间和处理时间更少,您需要在两者之间进行权衡。 在选择工程的影像时,您应考虑这一权衡问题。


更改影像的空间分辨率

接下来,您将了解有关更改影像分辨率的信息,并熟悉重采样的概念。 然后,您将自行对影像进行重采样,并比较原始影像图层和重采样的输出。

了解有关更改空间分辨率并将影像重采样为较大像元的信息

获得一些影像或其他类型的栅格数据后,您可以根据其原始空间分辨率加以使用。 但是,在某些情况下,您可能希望对其进行更改。

  • 如果工程的感兴趣要素无需以非常高的空间分辨率呈现,并且您希望最大限度地减少存储空间和处理时间,则您可能需要增大像元大小。
  • 如果工程中的多个栅格图层具有不同的空间分辨率,则开展分析的最佳做法是,更改某些图层的空间分辨率,使所有图层具有相同的像元大小。

更改栅格的像元大小
将栅格的空间分辨率,从较小的像元大小(左侧)更改为较大的像元大小(右侧)。

通过称为重采样的进程来实现空间分辨率的更改。 无论何时需要转换栅格格网,您都会使用重采样。 如果您需要对栅格进行重新投影,也需要转换格网(要了解有关投影的详细信息,请参阅选择正确的投影教程)。 系统还提供各种使用重采样的地理处理工具,例如表面工具集。

将栅格重采样为以不同方式投影的格网
原始栅格(左侧)重采样为以不同方式投影的格网(右侧)。

要应用重采样,您必须选择一种方法,计算输出栅格中每个像元的值。 以下是可应用于影像的三种重采样方法的示例:

  • 最邻近法 - 输出栅格中的每个像元,将采用原始栅格中最近的相应像元的精确值。
  • 双线性插值法 - 输出栅格中像元的值的计算方法是,平均化原始栅格中相应的四个相邻像元,这种方法可产生更平滑的输出。
  • 三次卷积插值法 - 输出栅格中像元的值的计算方法是,平均化原始栅格中相应的 16 个相邻像元。

逻辑示意图演示了三种重采样技术
三种重采样技术:最邻近法(左)、双线性(中)和三次卷积(右)。 蓝点表示用于计算红色输出像元值的输入像元。

注:

了解有关分析中的像元大小和重采样中的重采样的详细信息。

将影像重采样为较大像元

接下来,您将了解如何对影像进行重采样以更改其像元大小。 您计划在工程中使用 3 米 PlanetScope 影像,但了解到同一工程中的其他栅格图层具有 10 米的像元大小。 您将对 PlanetScope 影像进行重采样,以匹配 10 米的空间分辨率。 首先,您将切换到工程的第三个地图。

  1. 单击 Resampling 选项卡。

    Resampling 地图选项卡

    此地图包含 PlanetScope_01012023_3m 影像,其与您之前在工作流中看到的类似。 要对影像进行重采样,您将使用重采样地理处理工具。

  2. 在功能区视图选项卡的窗口组中,单击地理处理

    “地理处理”按钮

    将出现地理处理窗格。

  3. 地理处理窗格的搜索栏中,输入 Resample。 在结果列表中,单击重采样工具以将其打开。

    此工具位于数据管理工具箱中。

    “重采样”工具搜索

  4. 重采样工具中,选择以下参数值:
    • 对于输入栅格,选择 PlanetScope_01012023_3m
    • 对于输出栅格数据集,输入 PlanetScope_01012023_10m

    “重采样”工具参数

    输出像元大小下,XY 字段当前显示输入影像的空间分辨率:大约为 3 米。 您会将其替换为目标值。

  5. 输出像元大小下,对于 XY,输入 10

    “输出像元大小”参数

    注:

    对影像进行重采样时,您通常会将其转换为较大像元,就像此工作流中的情况一样。

    重采样为较小像元时,务必谨慎。 了解新数据不会创建这一情况至关重要。 当输入影像的空间分辨率为 100 米时,指定 50 米的像元大小将创建像元大小为 50 米的输出栅格,但精度仍保持 100 米。

  6. 对于重采样技术,选择双线性

    “重采样技术”参数

    您之前了解的三种重采样技术可供使用:最邻近双线性三次卷积。 这三种方法均可用于影像。 双线性会产生更平滑的结果。

    系统还提供众数选项,通常不用于影像。 您可以了解有关重采样文档中该选项的详细信息。

    注:

    名为专题(或分类、离散)的栅格,您应仅使用最近邻众数方法进行重采样,因为保留原始像元值至关重要。 了解有关不同类型的栅格数据的详细信息。

  7. 重采样工具窗格中,单击环境选项卡,然后找到输出坐标部分。

    在"环境"选项卡中的"输出坐标"部分

    如果您想要重新投影影像,而不仅仅是更改像元大小,那么您可以在此处指定目标坐标系统。 在此工作流中,您不会进行重新投影,因此,可以将这些参数留空。

  8. 单击运行

    片刻之后,新的 PlanetScope_01012023_10m 影像将显示在地图上。

    地图上的 PlanetScope_01012023_10m 影像

    由于使用了默认渲染模式,该影像看起来比原始影像更暗。 您需要更改其显示设置以与原始影像一致。

    注:

    了解有关影像外观选项的详细信息。

  9. 内容窗格中,右键单击 PlanetScope_01012023_10m,然后选择符号系统

    符号系统菜单选项

  10. 符号系统窗格中,单击选项按钮,然后选择从图层导入

    “从图层导入”菜单选项

  11. 应用图层的符号系统下,选择以下参数值:
    • 对于输入图层,确认选择 PlanetScope_01012023_10m
    • 对于符号系统图层,选择 PlanetScope_01012023_3m

    “应用图层的符号系统”工具参数

  12. 单击运行

    重采样的影像会更新,呈现与原始影像类似的渲染效果。

比较原始影像和重采样的影像

接下来,您将使用卷帘工具,比较原始图层和重采样的图层。

  1. 内容窗格中,确保选择 PlanetScope_01012023_10m 图层。

    PlanetScope_01012023_10m 图层

  2. 在功能区栅格图层选项卡的比较组中,单击卷帘

    “卷帘”按钮

  3. 在地图上,从上向下拖动地图,剥离 PlanetScope_01012023_10m 图层,显示其下方的 PlanetScope_01012023_3m 图层。

    “卷帘”指针

    在此比例下,您几乎看不到两个影像的差异。 在这两种情况下,您可以区分较大要素,例如再绿化工程区域和众多农田。 接下来,您将放大到更详细的细节层次。

  4. 在功能区上,单击地图选项卡导航组中的书签,然后选择 Roads and fields 书签。

    Roads and fields 书签

  5. 拖动卷帘指针,从上向下进行卷帘。

    在 Roads and fields 范围内进行卷帘

    在此比例下,重采样的图层看起来比原始影像更不均匀,因为其像元更大。 最后,您将进一步放大影像,以查看单个像元。

  6. 在功能区的地图选项卡中,单击书签,并选择 Cells 书签。

    Cells 书签

    拖动鼠标,以对两个图层进行卷帘和比较。

    在 Cells 范围内进行卷帘

    您可以清楚地看到,重采样的图层的像元宽度约为原始图层的三倍。

  7. 完成浏览后,在功能区地图选项卡的导航组中,单击浏览按钮以退出卷帘模式。

    “浏览”按钮

在本教程的此部分中,您已了解如何更改影像的空间分辨率。 此外,您已了解重采样的概念,并熟悉几种重采样方法。 然后,您将影像重采样为较大像元,并比较原始输入和重采样的输出。


识别影像的像元大小

在此工作流中遇到的每张影像,均在其名称中列出了空间分辨率。 但是,在现实生活中,获得影像数据集时,您可能并不知道其空间分辨率。 接下来,您将了解如何获取这些信息。

通过检查影像属性获取像元大小

检查影像属性是获取其像元大小的标准方法。

  1. 确保已选择 Resampling 地图选项卡。

    Resampling 地图选项卡

  2. 内容窗格中,右键单击 PlanetScope_01012023_3m 并选择属性

    属性菜单选项

  3. 属性窗格中,单击选项卡,展开栅格信息部分,找到像元大小 X像元大小 Y 字段。

    “属性”窗格中的“像元大小 X”和“像元大小 Y”字段

    每个像元大小 X像元大小 Y 字段均具有大约 3 的值。 这意味着每个像元表示地面上 3 x 3 平方米的区域。 您可能不确定测量单位是否为米。 此信息位于空间参考部分。

  4. 展开空间参考,并找到线性单位字段。

    “线性单位”字段

    此部分包含有关影像投影和坐标系统的信息。 投影坐标系值为 WGS 1984 UTM Zone 37S线性单位值为。 这确认了像元大小以米为单位。 现在,您知道 PlanetScope 影像的像元大小为 3 米。

  5. 或者,利用所学知识来检查 PlanetScope_01012023_10m 图层的像元大小。

测量影像像元

最后,您将了解如何自行测量影像像元。 虽然查看影像属性是最常见的方法,但自行测量像元是进一步揭示像元大小概念的好方法。

  1. 重采样地图中,确保已打开 PlanetScope01012023_10mPlanetScope01012023_3m

    PlanetScope01012023_10m 和 PlanetScope01012023_3m 图层

    PlanetScope01012023_10m 显示在顶部,因此您将首先对其进行测量。

  2. 如有必要,在功能区的地图选项卡中,单击书签并选择 Cells 书签。

    Cells 书签

  3. 在功能区上地图选项卡的查询部分中,单击测量

    测量按钮

    在地图上,测量距离窗口和测量指针显示。

  4. 单击像元两侧以测量其宽度。

    测量像元宽度

    像元宽度大约为 10 米。

  5. 测量距离窗口中,单击清除结果按钮。

    “清除结果”按钮

  6. 内容窗格中,关闭 PlanetScope01012023_10m 图层。

    PlanetScope01012023_10m 图层已关闭

    在地图上,PlanetScope01012023_3m 影像显示。

  7. 单击像元两侧以测量其宽度。

    像元宽度大约为 3 米。

    测量宽度为 3 米的像元

  8. 完成测量后,在功能区地图选项卡中,单击浏览按钮,关闭测量模式。

    “浏览”按钮

在本教程中,您已熟悉关键的空间分辨率概念, 了解直观区分具有较高或较低空间分辨率的影像,以及选择最适合工程的空间分辨率。 此外,您已了解如何更改影像的空间分辨率,并熟悉几种重采样方法。 最后,您已了解如何通过检查影像属性或测量像元,获取影像的空间分辨率。

您可以在教程库中找到更多教程。