Создание проекта

Первый шаг к созданию 3D-модели замка — это создать и настроить проект Drone2Map.

Загрузка снимков

Полученные БПЛА изображения хранятся онлайн в файле .zip. Вы скачаете файл, распакуете его содержимое и просмотрите одно из изображений перед тем, как добавлять их в проект Drone2Map.

  1. Скачайте файл Create_3D_products_with_ArcGIS_Drone2Map .zip.
    Примечание:

    Размер этого файла составляет более 4.6 Гб и его загрузка может занять несколько минут.

  2. Найдите загруженный файл. Извлеките его в легко запоминающееся место на компьютере, например, в папку Документы.
  3. Откройте папку Create_3D_products_with_ArcGIS_Drone2Map. Откройте папку Drone Imagery.

    Папка Drone Imagery

    Всего 360 изображений.

  4. Откройте изображение с именем DJI_20210412144652_0005.
    Подсказка:

    Это пятое изображение в папке.

    Изображение DJI_20210412144652_0005

    Откроется окно предварительного просмотра. Изображение отображается повернутым, но Drone2Map сможет обработать изображения.

  5. Закройте окно предварительного просмотра.
  6. Закройте папку Drone Imagery.

Создание проекта с помощью шаблона

Далее вы создадите проект в Drone2Map. Ваш проект будет основан на шаблоне, соответствующем вашим потребностям, и включать в себя загруженные вами изображения.

  1. Запустите ArcGIS Drone2Map.
    Примечание:

    Если у вас нет Drone2Map, см. опции доступа к программному обеспечению.

  2. Если будет предложено, войдите под учетной записью ArcGIS.
    Примечание:

    Если у вас нет учетной записи организации, см. варианты доступа к программному обеспечению.

    Сначала выберите шаблон обработки. Эти шаблоны предоставляют вам настройки по умолчанию для создания 2D- и 3D-продуктов. Для этого проекта вы выберите шаблон 3D-продукты. Этот проект позволяет создавать облака точек и 3D-модели, известные как mesh. Это те продукты, которые вы будете использовать для получения измерений замка для вашего менеджера.

    Примечание:

    Чтобы узнать больше о шаблонах обработки, см Создание проекта.

  3. В разделе Шаблон обработки выберите 3D-продукты.

    Шаблон обработки 3D-продуктов

    Далее вы дадите имя своему проекту.

  4. В Имя проекта введите Trakai_Island_Castle.

    Параметр Имя проекта

  5. Дополнительно выберите местоположение, в котором будет сохранен проект.

    При создании проекта будет создана директория папки для вашего файла проекта Drone2Map, продуктов изображений и других наборов данных.

    Затем вы добавите в проект изображения с БПЛА. Можно либо выбрать определенные изображения, либо добавить папки, содержащие изображения. Поскольку ваши изображения находятся в папке Drone Imagery, вы добавите эту папку в проект.

  6. Щелкните Добавить папку.

    Кнопка Добавить подключение к папке

    Откроется диалоговое окно Обзор папок снимков.

  7. Перейдите к папке Drone Imagery и выберите ее. Нажмите OK.

    В проект загружены 360 изображений, которые вы видели ранее.

    Таблица изображений

    Каждое изображение содержит метаданные, которые содержат атрибуты Lat [Y] (градусы широты), Lon [X] (градусы долготы) и Alt [Z] (высота). Эти географические атрибуты каждого изображения БПЛА сохранял в процессе съёмки и они позволяют привязать местоположение камеры каждого снимка к карте.

    Примечание:

    Вы можете добавить контрольные точки в свой проект, чтобы повысить позиционную точность результатов. Чтобы узнать, как добавить контрольные точки в проект Drone2Map, см. Оценка точности наземных контрольных точек и Создание 2D-продуктов с помощью ArcGIS Drone2Map.

  8. Нажмите Создать.

    Местоположения ваших изображений будут добавлены на карту, и проект будет автоматически сохранен. Кроме того, создается линейный объект Линия полета, который оценивает маршрут полета БПЛА на основе временных меток каждого изображения БПЛА.

    Карта местоположений изображений БПЛА

В этом разделе вы создали проект в Drone2Map и добавили в него 360 изображений БПЛА.


Обработка изображений и просмотр результатов

Теперь, когда изображения добавлены в Drone2Map, вы почти готовы к их обработке. Прежде чем приступить к обработке, вы изучите опции обработки. Параметры обработки позволяют определить продукты, которые Drone2Map будет создавать, и их общее качество.

Настройка опций обработки

Перед обработкой изображений вы воспользуетесь окном Опции для проверки входных и выходных данных вашего проекта.

  1. На ленте щелкните вкладку На главную. В группе Обработка щелкните Опции.

    Кнопка Опции

    Появится окно Опции.

    Окно Опции

    Это окно позволяет настроить ключевые компоненты фотограмметрического процесса в соответствии с вашими конкретными требованиями к анализу. При выборе шаблона 3D-продукты были установлены опции по умолчанию.

    Примечание:

    Для получения более подробного описания доступных опций см. Опции обработки.

    Далее вы изучите некоторые из опций.

  2. В окне Опции убедитесь, что выбрана вкладка Общие.

    Вкладка Общие

    На вкладке Общие можно настроить качество и разрешение выходных продуктов. Также можно определить, какая часть вычислительной мощности вашего компьютера используется при создании этих продуктов. Например, если вы хотите ускорить обработку изображений, можно изменить параметр Плотность облака точек на Среднее. Это изменение ускорит обработку ваших изображений, но также снизит качество выходных данных.

  3. Щелкните вкладку Настройка изображений.

    Вкладка Настройка изображений

    Вкладка Настройка изображений позволяет задать настройки, используемые в процессе блочного уравнивания, сопоставления связующих точек и создания облака точек. Это различные подпроцессы, которые происходят, когда Drone2Map создает продукты изображений.

  4. Щелкните вкладку 3D-продукты.

    Вкладка 3D-продукты

    Вкладка 3D-Продукты позволяет вам настраивать параметры обработки и желаемые выходные данные для ваших облаков точек, текстурированных моделей mesh ЦММ и текстурированных 3D-моделей mesh. Продукты Облако Точек и Текстурированные 3D-модели mesh выбраны по умолчанию, потому что вы выбрали шаблон 3D-Продукты. Они могут быть созданы в различных форматах, в зависимости от вашей задачи.

    Далее вы улучшите качество выходных данных ваших результатов изменив одну из настроек.

  5. В разделе Общие настройки модели Mesh установите галочку рядом с Улучшить текстурированную модель Mesh.

    Опция Улучшить текстурированную модель Mesh

    Эта настройка осветляет темные теневые области и делает текстурированную модель mesh более яркой.

    Другие вкладки в окне Опции позволяют выводить 2D-продукты, просматривать систему координат проекта и другие сведения, касающиеся вашего проекта.

  6. Нажмите OK.

    Прежде чем приступить к обработке изображений, вы просмотрите выходные данные на панели Управлять.

  7. На ленте щелкните вкладку На главную. В группе Обработка щёлкните Управление.

    Кнопка Управлять

    Появится панель Управление. На этой панели представлен обзор продуктов, которые будут созданы при обработке изображений.

  8. На панели Управление разверните группы 2D-продукты и Отчет.

    Панель Управления

    В разделе 3D-продукты 3D-модель mesh и Облако точек находятся в очереди на обработку. В разделе 2D-продукты выбрана только Коллекция изображений, так как это всегда необходимо при обработке изображений с помощью Drone2Map. Истинное орто, Цифровая модель местности и Цифровая модель поверхности не отмечены. Это объясняется тем, что вы выбрали шаблон 3D-продукты. В разделе Отчет будет создан Отчет об обработке. Отчет предоставляет ценную информацию о качестве и точности ваших входных и выходных данных изображений.

    Затем вы обработаете свои изображения.

  9. На ленте щелкните вкладку На главную. В группе Обработка щёлкните Пуск.

    Кнопка Запустить

    Примечание:

    Если появится окно Предупреждение обработки, щелкните Нет. Это предупреждение означает, что невозможно найти преобразование между системой координат снимка БПЛА и системой координат вашего проекта. Чтобы получить правильное преобразование, вам необходимо установить ArcGIS Coordinate Systems Data. Сохраните проект, закройте Drone2Map, установите ArcGIS Coordinate Systems Data, снова откройте Drone2Map и начните обработку.

    Время обработки может занять от 1 до 2 часов и зависит от характеристик вашего компьютера.

    Прогресс обработки отображается в панели Управление.

    Строка состояния обработки

  10. Когда обработка завершится, нажмите на вид 3D-карты, чтобы увидеть несколько слоев, добавленных в панель Содержимое и в сцену.

    Вид 3D-карты и панель Содержание

Просмотр продуктов изображений

Теперь вы исследуете продукты изображений на карте для лучшего понимания области проекта. Исследуя 3D-модель mesh, обратите внимание на уникальный дизайн замка — Замок Тракай был построен в 14 веке как крепость для литовских герцогов и имеет стратегическое расположение на острове для защиты от захватчиков. Сегодня его сохранившаяся архитектура отражает средневековое величие Восточной Европы.

  1. На панели Содержание, сверните и выключите группу Project Data.

    Группа Данные проекта

    Теперь 3D-продукты изображений стали более заметными.

    Модель mesh замка

    Далее вы исследуете 3D-данные в области вашего проекта. Вы начнете с просмотра слоя 3D-модели mesh.

  2. На ленте, на вкладке Главная, в группе Навигация щелкните Исследовать.

    Кнопка Исследовать

  3. Изучите детали замка в сцене, щелкнув и удерживая левую кнопку мыши, что дает вам возможность потянуть и переместить карту. Щелкнув и удерживая правую кнопку мыши, можно приближать и отдалять сцену. Средняя кнопка (колесико) мыши позволяет вам наклонять или поворачивать изображение относительно точки, в которой вы щелкнули. Вы также можете использовать клавиши B и V для навигации, вместо кнопок мыши.
    Примечание:

    Для изучения возможностей 3D-навигации в Drone2Map см. раздел Навигация.

    Детали сцены

    Теперь вы изучите слой облака точек.

  4. На панели Содержание выключите слой 3D-модель mesh и ЦМР. Включите Облако точек.

    Изменение видимых слоев в сцене

  5. Изучите детали облака точек замка.

    Облако точек

    Каждая точка в слое Облако точек содержит информацию. Далее вы изучите точки.

  6. Щелкните любую точку.

    Появилось Всплывающее окно с информацией о точке, такой как координаты и высота.

    Всплывающее окно

  7. Закройте Всплывающее окно.

    Теперь вы сохраните проект.

  8. На Панели инструментов быстрого доступа нажмите Сохранить проект.

    Кнопка Сохранить проект

Вырезание области проекта

При исследовании сцены вы обнаружили, что растительность и вода вокруг острова вносят артефакты и шум в созданные вами продукты. Перед тем как поделиться этими продуктами изображений, вы вырежете 3D-модели, чтобы удалить воду и растительность. Это сконцентрирует внимание вашей аудитории на замке.

  1. На ленте щелкните вкладку На главную. В группе Последующая обработка нажмите на Область вырезания.

    Кнопка Область вырезания

    Инструмент Область вырезания позволяет вам задавать геометрию для вырезания ваших продуктов по заданной границе. Вы можете либо задать свою область, либо импортировать уже существующую. В папке Create3DproductswithArcGIS_Drone2Map, которую вы загрузили ранее, содержится шейп-файл с областью. Вы будете использовать эту область.

  2. Выберите Импорт вырезающих объектов.

    Опция Импорт вырезающих объектов

    Откроется диалоговое окно Поиск класса объектов.

  3. В окне Перейти к классу объектов перейдите в папку Create3DproductswithArcGIS_Drone2Map. Откройте папку Область проекта. Выберите Область проекта.

    Шейп-файл Project_Area

  4. Нажмите OK.

    Область добавлена в сцену, но она не видна, потому что она была добавлена в группу Данные проекта и накладывается на слой ЦМР, которые вы отключили ранее. Вы измените видимость нескольких слоев, чтобы область вырезания была хорошо видна.

  5. На панели Содержимое включите ЦМР, 3D-модель mesh и Данные проекта. Выключите Облако точек.

    Панель Содержание

  6. Перемещайте сцену, чтобы увидеть границу Области вырезания.

    Граница Области вырезания

    Далее вы удалите все за пределами этой границы, оставив только замок. Процесс вырезания создаст новое облако точек и 3D-модель. Первоначальные продукты изображений не удаляются.

  7. На ленте щелкните вкладку На главную. В группе Последующая обработка нажмите на Вырезать.

    Кнопка Вырезать

  8. В окне Вырезать продукты нажмите Да.

    Вырезанные продукты изображений добавлены в панель Содержимое в группу Вырезанные 3D-продукты. Они также видны в сцене.

    Панель Содержимое с группой Вырезанные 3D-продукты

    Далее вы изучите результаты вырезания.

  9. На панели Содержание отключите Данные проекта. В группе Вырезанные 3D-продукты выключите Облако точек.

    Панель Содержание с выключенным слоем вырезанного облака точек

  10. Изучите вырезанную 3D-модель mesh замка.

    Вырезанная 3D-модель mesh замка

В этом модуле вы настроили параметры обработки для Drone2Map, а также создали 3D-модель mesh и облако точек. Затем вы изучили полученные данные и вырезали их по области проекта, чтобы убрать окружающую воду и растительность.


Публикация и измерение результатов

Теперь вы откроете общий доступ к этим продуктам коллегам, заинтересованным сторонам, клиентам или общественности, используя веб-сцену. Публикация этой 3D-модели в интернете делает замок на острове Тракай доступным для более широкой аудитории, демонстрируя его красоту и сохраняя его наследие в цифровом формате. При публикации карты в Интернете можно использовать учетную запись ArcGIS Online или ArcGIS Enterprise.

Публикация 3D-модели mesh

В этом разделе вы откроете доступ к созданной вами 3D-модели mesh в интернете.

  1. На ленте щёлкните вкладку Общий доступ. В группе Опубликовать как щелкните Слой сцены.

    Кнопка Слой сцены на вкладке Общий доступ

    Откроется панель Опубликовать слои сцены. Эта панель позволяет выбрать слои, которые вы хотите опубликовать. Вы можете поделиться вырезанным облаком точек, но вы поделитесь только вырезанной 3D-моделью mesh.

  2. На панели Опубликовать слои сцены в разделе Слои отметьте Вырезание 3D-модели mesh.

    Слой вырезанной 3D-модели mesh

    Далее вы введете некоторые детали о вашем слое. Эти детали делают ваш набор данных более доступным для поиска внутри вашей организации или в интернете.

  3. Введите следующую информацию:

    • В поле Заголовок введите Замок на острове Тракай.
    • В поле Описание введите Модель mesh замка на острове Тракай для просмотра и исследования.
    • В поле Теги введите Замок на острове Тракай и нажмите Ввод.

    Заголовок, описание и теги

    Далее вы выберете, кто сможет получить доступ к вашей 3D-модели mesh. Для первичного внутреннего просмотра вашим руководителем и коллегами вы опубликуете этот слой в вашей организации.

  4. В разделе Группы отметьте пункт Организация.

    Публикация слоя в вашей организации

    Вы готовы к публикации модели mesh в сети.

  5. Щёлкните Опубликовать.

    Кнопка Опубликовать

    Появится панель Управление. Ваши данные упакуются и опубликуются в Интернете в виде серий элементов. Процесс может занять несколько минут.

    Панель Управление в процессе публикации

    Как только публикация будет завершена, вы просмотрите опубликованный в сети объект.

  6. В панели Управление, рядом с Опубликованный элемент, щелкните Вырезанная 3D-модель замка на острове Тракай.

    Ссылка на опубликованный элемент

    Откроется веб-браузер. Вы войдете в систему, используя ту же учетную запись, которой лицензировано Drone2Map.

  7. Войдите с помощью лицензированной учетной записи ArcGIS.

    Появится страница с деталями вашего слоя сцены.

  8. Щелкните Открыть во вьюере сцен.

    Кнопка Открыть в Scene Viewer

    Откроется сцена, и ваша вырезанная 3D-модель mesh из Drone2Map добавится в качестве слоя.

    Замок в веб-сцене

Проведение измерений

Далее вы исследуете модель mesh и используете инструмент для измерений. Затем вы сохраните сцену.

  1. В сцене переместитесь к передней части самой высокой башни замка.

    Самая высокая башня замка

  2. На панели инструментов щелкните Инструменты сцены.

    Инструменты сцены

    Эти инструменты используются для выполнения различных измерений в модели mesh или в других слоях, которые вы можете добавить в свою сцену. Вы нарисуете профиль высот через башню, чтобы измерить ее высоту и ширину.

  3. В окне Инструменты сцены щелкните Профиль высот.

    Вкладка Профиль рельефа

    Профиль высот — это линейный график, состоящий как минимум из двух точек. На графике представлена высота поверхности, находящейся под линией. В вашем профиле будет две точки, по одной с каждой стороны башни.

  4. Щелкните левую сторону башни рядом с опорной стеной. Щелкните второй раз на противоположной стороне башни рядом с опорной стеной.

    Профиль высот башни

    По мере добавления точек профиль высоты динамически обновляется.

  5. В окне Инструменты сцены щелкните Готово.

    Профиль высот готов.

    Примечание:

    Если вы допустили ошибку или хотите попробовать снова, нажмите Новый профиль.

    Далее вы будете наблюдать за измерением, чтобы узнать высоту башни над уровнем земли.

  6. Наведите курсор на самую высокую часть башни в профиле высот.

    Значения вдоль профиля высот

    Значение высоты составляет около 626 футов, а уровень земли в той же точке — около 493 футов. Таким образом, высота башни составляет 133 фута.

    Примечание:

    Чтобы поменять единицы измерения, нажмите кнопку Показать настройки и измените параметр Единицы.

  7. Закройте окно Инструменты сцены.

    Наконец, вы сохраните свою сцену.

  8. На панели инструментов Конструктор щелкните Сохранить.

    Кнопка Сохранить

    Появится окно Сохранить сцену.

  9. В окне Сохранить сцену введите следующую информацию:

    • В поле Заголовок введите Замок на острове Тракай.
    • В поле Краткая информация введите Сцена, содержащая модель mesh замка на острове Тракай.
    • В поле Теги введите Замок на острове Тракай и нажмите Ввод.

    Окно Сохранить сцену

  10. Щелкните Сохранить.

В этом руководстве вы взяли необработанные изображения БПЛА и получили из них 3D-продукты с помощью Drone2Map. Вы изучили продукты в 3D-сцене и опубликовали их в интернете, чтобы другие пользователи могли их изучить.

Вы можете найти больше учебных пособий в галерее учебных пособий.