创建工程
在使用 Drone2Map 执行控制塔检查之前，必须创建工程。 在这个模块中，您将创建一个工程、添加影像并调整影像。
下载数据
无人机捕获的影像在线存储在 .zip 文件中。 您将下载文件并解压其内容。
- 下载 Drone_Inspection .zip 文件。
注：
该文件大小超过 2 GB，下载可能需要几分钟。
- 找到已下载的文件。 将文件解压到方便查找的计算机位置，例如文档文件夹。
创建工程
接下来，在 Drone2Map 中创建一个工程。 此工程将存储您的检查工作流的所有内容。
- 启动 ArcGIS Drone2Map。
注：
如果您没有 Drone2Map，请参阅软件访问权限选项。
- 如果出现提示，请登录 ArcGIS 账户。
注：
如果您没有组织帐户，请参阅软件访问权限选项。
此应用程序随即打开。
首先，选择一个处理模板。 这些模板为您提供创建 2D 和 3D 产品的默认设置。 您的检查工作流将在一个称为场景的 3D 环境中进行。 您将选择 3D 产品模板。
- 在处理模板下，选择 3D 产品。
接下来，您将命名您的工程。
- 在工程名称下，输入 Buchanan Tower Inspection。
- 或者，选择一个位置保存工程。
创建工程时，将为 Drone2Map 工程文件、影像产品和其他数据集创建一个文件夹目录。
接下来，将无人机影像添加到工程中。 可以选择特定的影像或者添加包含影像的文件夹。 由于影像位于 Drone_Inspection_Images 文件夹中，因此需要将此文件夹添加到工程中。
- 单击添加文件夹。
将出现浏览影像文件夹窗口。
- 浏览至您之前已解压的 Drone_Inspection 文件夹并将其打开。 选择 Drone_Inspection_Images 文件夹。 单击确定。
作为该控制塔检查的一部分，收集的 200 个影像已添加到工程中。
您可以随时创建工程。
- 单击创建。
您的影像已添加到地图中，并且工程将自动保存。
蓝点代表无人机拍摄的 200 个影像的位置，橙色线是预估的无人机飞行路径。
添加 3D 网格
为了更好的了解工程区域和无人机收集的影像，您将以 3D 视图查看工程现场并添加控制塔模型。 这种模型称为网格，由您的同事提供。 为了节省时间，他们建议您将网格添加到地图中以便用于检查。 但是，如果您想生成自己的 3D 网格，可以跳到下一部分。
- 在功能区上，单击 3D 地图视图。
影像位置以 3D 视图显示。
接下来，您将添加塔模型到此场景。
- 打开 File Explorer 并浏览至您之前已解压的 Drone_Inspection 文件夹。
您要添加的网格为 Buchanan_Tower_Mesh 文件。 这是一个场景图层，或 SLPK。
- 在 Drone_Inspection 文件夹中单击 Buchanan_Tower_Mesh 文件并拖动至 3D 地图视图。
控制塔的模型已添加到场景中。 相较于默认的影像底图，该视图提供了更好的塔检查视角。
在进行塔检查时，您将使用此 3D 网格作为参考。
校正影像
为了从检查工作流中获得最佳结果，您必须调整添加到工程中的 200 个影像。 ArcGIS Drone2Map 中的调整影像处理步骤使用摄影测量方法将相邻的飞行影像匹配在一起。 该方法定义了每个影像的位置和方向，并将它们放置在一个可用于生成其他工程的影像集合中。
检查工作流可在运行或不运行调整处理步骤的情况下完成。 但是，运行调整步骤允许附加功能，如多草图编辑、按点过滤以及同步检查和地图视图能力。 您将运行调整步骤以在检查期间利用这些工具。
- 在管理窗格的 3D 产品下，取消选中 3D 网格和点云旁边的框。
注：
如果管理窗格不显示，则在功能区中单击主页选项卡。 在处理组中，单击管理。
或者，如果您想生成自己的控制塔网格，可保持选中 3D 网格旁边的复选框。 但是，这将增加处理无人机影像的时间。
在管理窗格的底部，只有调整影像处理步骤处于活动状态。 尽管检查工作流不需要密度匹配、2D 产品或 3D 产品步骤，我们仍然建议您进行调整步骤，并允许本部分开头列出的额外功能。
- 展开 2D 产品部分。
虽然您在创建工程时选择了 3D 产品模板，但所有 Drone2Map 工程都需要影像集合产品。 该选项不可禁用。
您已准备好调整影像。
- 在主页选项卡的处理组中，单击开始。
开始调整影像。 根据您计算机硬件的不同，该过程可能需要 20 到 30 分钟。
注：
单击处理组中的日志按钮可显示当前处理操作的详细信息。
- 处理完成后，在屏幕顶部单击保存工程按钮。
在本模块中，您创建了一个 Drone2Map 工程并添加了同事为您提供的影像。 您还添加了一个网格作为参考，稍后将在教程中使用。 最后，您调整了影像，可在执行检查时使用额外的功能。
创建检查
作为控制塔检查的一部分，您将识别需要维修的资产。 但在开始识别这些资产之前，您必须定义这些资产的信息用于记录，例如它们的状况或是否需要维护。
当您创建检查时，它会存储在 Drone2Map 工程中。 每个工程可存储一个检查。 创建后，您可随时在打开工程时访问检查。
导入检查方案
您将开始创建检查。 某些检查比较复杂，包含许多问题。 为节省时间，您将导入同事提供的现有检查方案。 该方案定义了检查中的各种问题，以及这些问题的答案是数值还是文本值。
- 在功能区上，单击分析选项卡。 在工具组中，单击检查。
随即显示并自动选择检查选项卡。 您可在此创建检查。
- 在检查选项卡的管理组中，单击新建检查按钮。
随即显示检查编辑器窗格。 在这里，您可创建自己的检查或导入现有的检查方案。 为节省时间，您将导入同事的方案。
- 在检查编辑器窗格中，单击导入。
检查方案窗口随即显示。
接下来，您需添加已提供的方案文件。
- 浏览至 Drone_Inspection 文件夹。 选择 Inspection_Schema 文件。
- 单击确定。
在检查编辑器窗格中，该方案随即显示。
该方案包含八个针对您检查的资产需要回答的问题。
添加字段和域
虽然该检查方案能够帮助您良好开展针对该塔的检查，但您仍需回答一个问题。 对于每个检查的资产，您还希望记录该资产是否可能对设备或人员构成危险。 您需将这一附加字段添加到检查。
- 在检查编辑器窗格中，单击添加字段。
一个空文本字段添加到了字段列表的末尾。 接下来，您将此字段提供一个名称并更新其字段类型。
- 在空字段中，输入危险。 将字段类型更改为整型。
通过将字段类型更改为整型，您允许该字段在检查期间执行以下两种操作之一： 该字段可存储不含小数位的整数，或可被赋予一个域。 域是用户可选择的值的预定列表。 域加快了数据收集，用户只需选择一个值，而不是手动输入问题答案。 域还能促进数据一致性，用户无法写出自己的答案，必须从您创建的列表中进行选择。 接下来，您将创建此域。
- 在危险字段旁边，单击管理域按钮。
随即显示管理域窗口。 在这里，您将为检查的资产是否是危险添加两个值，是和否。
- 在管理域窗口中，但击两次新建条目按钮。
两个条目或值随即添加到域。
注：
您的颜色值可能与示例影像中的不同。 这不会影响检查工作流。
默认值为 1 和 2。 您需将这些值更新为是和否。
- 对于第一个条目，在第二列中删除 1 并输入是。 对于第二个条目，在第二列中删除 2 并输入否。
您的域已完成。 当您执行检查时，对于危险问题，是和否将是唯一可选答案。
- 单击确定。
执行检查前，您将探索导入方案中预配置的一个域。
- 在检查编辑器窗格中，对于状况字段，单击管理域按钮。
状况字段有七个预配置的值供用户选择。 与每个值关联的颜色也已提供。 使用此字段进行符号化复选框已选中。 当用户在检查期间为状况字段选择值时，所列出的关联颜色将在地图上要素的符号系统中反映出来。
- 单击确定。
您可以随时创建检查。
- 在检查编辑器窗格中，单击创建。
已创建检查会话。 在此创建过程中，将为每个航拍影像生成深度地图。 这些深度地图能够在每个影像中区分前景和背景对象。 当您在影像上绘制要素时，深度地图用于为每个顶点提供三维空间中的位置。 这使得在 3D 场景中查看时，检查要素能够准确地定向和定位。
检查编辑器窗格随之更新。 您的检查随即显示，所有字段均可见。
此外，检查查看器视图随即显示。 您将使用此视图来检查控制塔。
- 保存工程。
注：
如果您关闭工程，则需重新打开检查查看器视图和检查编辑器窗格。 可通过转到功能区并单击分析选项卡进行打开。 在工具组中，单击检查。 随即显示并选择检查选项卡。 在检查组中，单击检查查看器和检查编辑器。 随机打开相应的视图和窗格。
在此模块中，您导入了一个现有方案，添加了一个额外字段并为其提供了一个域，以使数据收集更快且更一致。 然后，您创建了一个检查会话，用来在 3D 中映射已检查的资产。
创建检查要素
现在，您已将无人机影像导入工程并创建了检查会话，可开始检查控制塔及塔上资产，以确保机场安全持续运行。
在执行检查时，您创建的检查要素可以是面或点。 在创建新的检查要素时，检查方案中定义的任何字段都可用。 检查编辑器窗格与检查查看器视图配合使用，以映射和记录您检查的要素信息。
创建面检查要素
首先，您需检查控制塔顶部的探照灯。 您将在多个影像中使用面检查要素对其进行识别。 要在 3D 空间中创建此面，您需在无人机影像上绘制一系列草图。
- 在影像库的检查查看器视图中，确保选择第一个影像。
- 放大影像到塔顶的探照灯。
注：
您可使用鼠标滚轮或放大按钮进行放大。
探照灯的支架和部分电箱生锈了，如不处理，可能造成严重危险。 您需创建一个新的区域检查要素来详细说明这些信息，以便与 FAA 共享您的发现。
- 在检查编辑器窗格中，单击添加区域按钮。
现在，您将绘制第一个草图。
- 在检查查看器视图中，在探照灯支架生锈的底部周围包括电箱区域绘制一个矩形。
由于您已检查此影像，其详细信息很重要，您需确保其包含在最终报表中。 您还应注意此影像已经过检查。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
标记已检查按钮表示此影像已经过检查。 创建快照按钮将当前范围的这个影像添加到工程的最终报表中。 如果将检查作为要素图层共享，快照将作为影像附件添加到检查要素中。
当单击标记已检查和创建快照按钮时，图标将添加到影像库中的影像缩略图上。
现在，您已经在一个影像中用草图标记了探照灯，您将在另外两个影像中对其进行标记。 您可在最终报表中添加更多影像。 此外，该操作激活了检查会话中的多草图编辑功能。
- 在图像库中，选择第二个影像缩略图。
- 放大到塔顶的探照灯。
由于在第一个影像中用草图进行了标记，检查面随即显现出来。 然而，该面包含了一些您不关心的区域。 您将通过添加另一个区域来完善草图。
- 在检查编辑器窗格中，单击添加区域按钮。
- 在探照灯支架和电箱周围绘制一个面。
您还需标记这第二个影像为已检查并将其添加到报表中。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
您需对第三个影像重复此过程。 添加第三个草图可提高最终面检查要素的定位精度。
- 在图像库中，单击第三个影像缩略图。 放大到控制塔顶的探照灯。
探照灯的支架没有完全包含在从前两个影像自动创建的草图中。 这是多草图编辑的最大优势。 通过在第三个影像中绘制另一个包含探照灯支架的区域，可确保最终检查面将覆盖 3D 空间中感兴趣的整个资产。
- 在检查编辑器窗格中，单击添加区域按钮。
- 在检查查看器视图中，添加一个包含探照灯支架和电箱的面。
您需将这第三个影像添加到您的报表中并标记为已检查。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
注：
通过在其他影像中添加区域，您可提高最终绘制的面的准确性。
现在，您已通过一系列草图定义了检查面，您需在检查编辑器窗格中使用上一个模块中定义的字段提供有关探照灯的信息。
- 在检查编辑器窗格中，输入以下检查值：
- 对于名称，输入名称探照灯。
- 对于状况，输入不佳。
- 对于检查员，输入您的名字。
- 对于注释，输入探照灯的支架和电箱均已生锈，需要进行维修。
- 对于需要维护，保留默认值为是。
- 对于被阻挡，选择否。
- 对于最后一次检查日期，输入今天的日期。
- 对于建造年份，输入1942。
- 对于危险，单击下拉列表并选择默认值为是。
在检查查看器视图中，添加了一个标注并更改了面的颜色。 标注是由您在名称字段中输入的值创建的。 颜色由状况字段确定。 状况决定了图层的符号系统。 蓝色表示资产状况极好（默认值），红色表示资产状况不佳。
所选值基于影像。 例如，生锈意味着该资产存在危险且没有物体遮挡该探照灯。
现在，已在多个影像中绘制了探照灯草图，并且在检查编辑器窗格中输入了字段，您需创建检查要素。
- 在检查编辑器窗格底部，单击创建。
在 3D 地图视图中添加了检查面及其标注。
为了使结果更清晰，您需关闭无人机影像和飞行航线图层。
- 打开内容窗格。 关闭影像中心和飞行航线图层。
- 放大到控制塔顶的探照灯。
红色面及其标注在 3D 空间中围绕着探照灯。 该操作通过您的多草图编辑过程创建。
通过了解该资产的状况及其正确位置，维护工作队可快速安全地找到并维修该探照灯。
创建点检查要素
接下来，您将继续检查塔主入口上方的风道。 您需为风道创建一个点检查要素，而非面检查要素。
由于风道跟探照灯一样位于塔的一侧而非顶部，因此可能很难检查包含风道的无人机影像。 为了帮助您找到包含风道的影像，您需在 3D 地图视图中单击风道以过滤无人机影像。
- 在 3D 地图视图中，找到塔入口上方的风道。
- 在功能区上，单击检查选项卡。 在检查组中，单击按点过滤。
您的指针将更改为十字光标。 您现在可通过鼠标单击识别场景中的位置并找到仅包含该位置的无人机影像。
- 单击风道顶部。
在检查查看器视图中，包含风道的影像已被识别和过滤出来。
现在，您已过滤出仅包含风道的影像，可以开始创建检查点。
- 在检查编辑器窗格中，单击添加点按钮。
于之前添加检查面相似，您可将一个点添加到多个影像中以定位 3D 空间中感兴趣的资产。
- 在检查查看器视图中，放大第一个影像中的风道。 单击以在通风口框的中心添加一个点。
添加点时，您还可将影像标记为已检查并将快照添加到您的报表中。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
- 在图像库中，单击第二个影像。
由于您在第一个影像中添加了点，因此该点已存在于第二个影像中。
您无需更新点的位置信息。 但您需将影像标记为已检查并将其添加到报表中。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
您需再检查一个影像并将其添加到检查报表中。
- 在图像库中，单击第三个影像。
同样，点已正确处于风道上。
- 单击标记已检查和创建快照按钮。
注：
按点过滤工具仅提供了五个影像。 如需检查更多影像，单击加载更多按钮以显示影像库中选定点的更多影像。
现在，您已检查了多个影像并将它们添加到了报表中，您需在检查编辑器窗格中完成字段。
- 在检查编辑器窗格中，输入以下检查值：
- 对于名称，输入风道。
- 对于状况，输入一般。
- 对于检查员，输入您的名字。
- 对于注释，输入风道支架生锈。 需要维修和重新粉刷。
- 对于需要维护，保留默认值为是。
- 对于被阻挡，选择否。
- 对于最后一次检查日期，输入今天的日期。
- 对于建造年份，输入1942。
- 对于危险，保留默认值为是。
与探照灯一样，名称字段的值在影像中添加了标注，状况字段更改了点的符号系统颜色。
现在，您需创建检查点要素。
- 在检查编辑器窗格中，单击创建。
在 3D 地图视图中，在风道上添加了一个点。
此外，此要素及其三个快照将包含在检查报表中。
- 保存工程。
在本模块中，您识别了控制塔上需要维修的资产。 您在 3D 空间中为探照灯创建了一个面要素，为风道创建了一个点要素。 对于这两种情况，您还将影像标记为已检查并将这些影像添加到报表中。 最后，您回答了有关资产的检查问题，如它们的名称、状况以及它们是否存在危险。
共享您的检查
检查完成后，即可与他人共享您的结果。 首先，您将配置并导出报表。 然后，您将把您的面和点要素作为托管要素图层共享到 ArcGIS 组织中的一个 Web 场景中。
配置检查属性
您将配置检查报表和检查要素图层。 首先，您需在报表中添加标题和摘要。
- 在功能区上，单击检查选项卡。 在管理组中，单击检查属性。
随即显示检查属性窗口。
- 确保已选择报表选项卡。
- 对于标题，输入布坎南塔检查。 在摘要中，输入对布坎南机场航空交通控制塔的基础设施检查。
注：
可选择性地添加组织徽标。
接下来，您将查看报表的符号系统。
- 单击符号系统选项卡。
域值和颜色反映了您在创建检查时导入的值。 如有必要，可对其进行更新。
最后，您需确保所选的快照附加到您创建的托管要素图层中。
- 单击检查数据选项卡。
- 选中附加要素快照旁边的复选框。
- 单击确定。
生成报表
检查的主要产品是报表。 以 HTML 和 PDF 格式生成，便于与他人共享。
- 在功能区上的管理组中，单击检查报表。
随即显示检查报表窗口。 您的报表已显示。
您提供的标题将出现在创建了日期和时间的报表封面页上。
- 滚动到报表的第二页。
该页面包含工程区域的地图、您提供的摘要和内容列表。 内容列表列出了您在控制塔上检查的资产。
- 在内容列表的名称下，单击探照灯链接。
将进入报表中侧重探照灯的部分。 报表中的信息以及您选择的三个快照都可见。
- 继续滚动报表以查看有关风道的信息。
您已查看报表。
- 关闭检查报表窗口。
注：
如果您想与他人共享此报表，可在工程的文件夹目录中找到该信息。 打开布坎南塔检查文件夹，产品文件夹，检查文件夹和报表文件夹。 报表可通过 PDF 或 HTML 文档形式与他人共享。
共享检查要素
除了书面报表，FAA 还希望获得您检查结果的数据集。
检查要素可作为托管要素图层共享，并显示在 Web 地图和场景中。 在 2D 或 3D 模式下显示此数据可帮助用户了解检查的要素。 您将把检查图层和控制塔的 3D 网格共享到一个 Web 场景中。 在那里，这些内容可与决策者共享以供检查。
- 单击功能区上的共享选项卡。 在共享为组中，单击要素图层。
共享要素图层窗格随即显示。 在这里，您选择要共享到 Web 的产品。
- 在共享要素图层窗格中的图层下，选中检查要素旁边的复选框。
接下来，您将为要素图层提供标题和描述。
- 对于标题，输入布坎南塔。
- 对于描述中，输入对布坎南机场航空交通控制塔的基础设施检查。
最后，将要素图层共享到 Web。
- 单击共享。
注：
共享要素服务到 Web 可能需要花费几分钟时间。
完成共享过程后，管理窗格随即显示。 您将在 Web 中探索数据。
- 在管理窗格中，单击布坎南塔检查要素链接。
Web 浏览器随即打开。 如果您尚未登录 ArcGIS 组织账户，需登录以访问您的数据。
- 如有必要，请在您的 Web 浏览器中使用与登录 Drone2Map 时相同的账户登录 ArcGIS 组织账户。
布坎南塔检查要素项目详细信息页面随即打开。
之前仅储存在本地计算机上的检查数据现在也可通过 Web 访问。
创建场景
最后，您将创建一个检查结果的 3D 场景。 为确保此数据显示在正确的上下文中，您需上传并在最终场景中包含控制塔的 3D 网格。
- 在您的 ArcGIS 组织中，单击内容选项卡。
所有 Web 项目均已列出。 接下来，您将上传网格。
- 单击新建项目按钮。
- 在新建项目窗口中，单击您的设备。
- 浏览至 Drone_Inspection 文件夹并将其打开。 选择 Buchanan_Tower_Mesh 文件，然后单击打开。
- 对于您希望如何添加此文件，选择添加 Buchanan_Tower_Mesh.slpk 并创建托管场景图层。
- 单击下一步。 单击保存。
网格服务图层包随即上传至您的帐户。
注：
上传和解压网格可能需要几分钟时间。
完成上传和解压后，Buchanan_Tower_Mesh 项目详细信息页面随即打开。
接下来，您将添加此网格到一个新场景。
- 在 Buchanan_Tower_Mesh 项目详细信息页面上，单击在场景查看器中打开。
包含塔网格的场景随即打开。
接下来，您将添加布坎南塔检查要素图层。
- 在设计器工具栏上，单击添加图层，然后选择浏览图层。
- 在我的内容中，找到布坎南塔检查要素要素图层。 单击添加。
探照灯的面要素和风道的点要素被添加到场景中。
- 单击探照灯检查要素。
检查期间记录的所有信息会以弹出窗口的形式显示。
- 在弹出窗口中，向下滚动以查看附加影像。
这些影像于您将快照附加到报表时创建。
- 关闭弹出窗口。
- 可以选择观察风道点要素的弹出窗口。
现在，您将保存场景。
- 在内容工具条上，单击保存。
随即显示保存场景窗口。
- 对于标题，清除所有文本并输入布坎南塔检查。
- 单击保存。
可将此场景及其基础数据与 FAA 及其维修团队共享，以确定下一步维护措施，确保该塔和机场的安全。
由 FAA 在 Drone2Map 中分配的检查工作流到此结束。 在本教程中，您学习了如何创建检查会话及添加新的检查要素。 此外，您还探索了检查会话中的选项，并生成了可共享的产品来展示您的工作。
您可以在教程库中找到更多教程。
