Настройка проекта

Сначала вы настроите проект. Вы скачаете и изучите данные, создадите проект ArcGIS Pro, настройте параметры среды и создадите рабочую область Reality Mapping.

Примечание:

Для работы с Reality for ArcGIS Pro необходимо установить и лицензировать следующее программное обеспечение в указанном ниже порядке:

  • ArcGIS Pro Standard или Advanced, версия 3.3 или новее
  • ArcGIS Reality Studio
  • Дополнительный модуль ArcGIS Reality for ArcGIS Pro
  • ArcGIS Coordinate System Data

В этом руководстве предполагается, что эти шаги уже были выполнены. Пошаговые инструкции смотрите на странице Установка ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.

Загрузка и изучение данных

Вы скачаете данные, необходимые для этого руководства, и просмотрите их. Начнете со спутниковых снимков.

  1. Перейдите на страницу ресурсов Maxar.

    Страница ресурсов Maxar

  2. Ознакомьтесь с информацией о лицензии на этой странице. Щелкните ссылку View-Ready (Standard) OR2A | 30 cm | 4 band | San Diego, California, чтобы начать загрузку изображений.

    Ссылка для загрузки изображений Maxar.

    Будет загружен файл с именем ESRI-data-6-13-2024.zip.

    Примечание:

    Размер этого файла составляет 12,8 ГБ, и загрузка займет некоторое время.

    Большинство веб-браузеров по умолчанию скачивают все в папку Загрузки.

  3. В Microsoft File Explorer щелкните правой кнопкой мыши файл ESRI-data-6-13-2024.zip и распакуйте его в папку C:\Sample_Data\SanDiegoSat_Data на вашем компьютере, используя такую утилиту, как 7-Zip.

    Опция меню Извлечь здесь

  4. Щелкните правой кнопкой мыши на извлеченной папке ESRI-data-6-13-2024 и переименуйте ее в Imagery.
  5. Перейдите к C:\Sample_Data\SanDiegoSat_Data\Imagery\050221198010_01 и изучите содержимое.

    Содержимое папки 050221198010_01

    В этой папке содержатся все спутниковые снимки, которые вы будете использовать в качестве входных данных. Она содержит 26 подпапок, в которых хранятся изображения, полученные сенсорами Maxar WorldView-3 и WorldView-2. Папки с изображениями перечислены парами, оканчивающимися на _MUL и _PAN. Каждая папка _MUL содержит четырехканальные мультиспектральные RGB-изображения, а каждая папка _PAN содержит одноканальные панхроматические изображения. Каждая пара представляет собой спутниковую сцену, сделанную в определенный день. Вместе эти изображения охватывают область интереса для данного руководства. Диапазон дат изображений - с 2016 по 2024 год.

    Примечание:

    Рекомендуется ограничить диапазон дат для полученных изображений сроком от одного до трех лет. Большие диапазоны дат могут привести к аномалиям в создаваемых продуктах из-за изменений в топографии и объектах. Однако могут возникнуть случаи, когда некоторые из требуемых изображений недоступны в указанном диапазоне дат или оказываются менее качественными. В таких случаях можно использовать более старое изображение. Большинство сцен, использованных в этом руководстве, были получены в период с 2022 по 2024 год, за исключением двух, которые были сняты в 2016 и 2020 годах.

  6. Откройте папку 050221198010_01_P001_MUL.

    Содержимое папки 050221198010_01_P001_MUL

    Эта папка содержит изображение в формате TIFF (.tif) вместе с файлами метаданных (.rpb, .imd и .til), необходимыми для обработки. Также она содержит образец в формате JPEG (.jpg).

  7. В папке щелкните изображение образца 24APR28184216-M2AS-050221198010_01_P001-BROWSE.JPG, чтобы открыть его в приложении для просмотра изображений по умолчанию.

    Изображение образца

    Примечание:

    Все изображения, использованные в этом руководстве, были предоставлены Maxar. Это спутниковые снимки высокого разрешения, сделанные с помощью сенсоров WorldView-3 и WorldView-2. Узнайте больше о WorldView-3 и WorldView-2.

  8. Закройте окно с изображением образца.

    Нужно еще несколько файлов данных для поддержки рабочего процесса. Сейчас вы их загрузите.

  9. Загрузите файл Support_Data.zip и распакуйте его в папку C:\Sample_Data\SanDiegoSat_Data на вашем компьютере.

    Опция меню Извлечь здесь

    Извлеченная папка Support_Data содержит следующие подпапки:

    • В папке AOI два класса пространственных объектов предоставляют границы области интереса (AOI) и водных объектов в этой же области.
    • Растр цифровой модели рельефа (ЦМР) в папке DEM предоставляет информацию о высоте для области интереса. Эта информация будет использована для поддержки процесса уравнивания.
    • Папка Output содержит итоговые выходные данные продукта этого руководства. Дополнительно можно использовать их позднее в рабочем процессе.

    Содержимое папки Support_Data

Создание проекта и подключение к данным

Вы скачали и изучили данные, и теперь создадите проект ArcGIS Pro и подключите его к данным.

  1. Запустите ArcGIS Pro. Если будет предложено, войдите под лицензированной учетной записью организации ArcGIS.
    Примечание:

    Если у вас нет доступа к ArcGIS Pro или учетной записи организации ArcGIS, см. варианты доступа к программному обеспечению.

  2. На начальном экране ArcGIS Pro в Новый проект щелкните Карта.

    Кнопка Карта

  3. В окне Создать новый проект для Имя введите SanDiegoSat_Reality.
  4. Для Местоположение примите местоположение по умолчанию или щелкните кнопку Обзор, чтобы выбрать местоположение, например, на диске C:.
    Примечание:
    Убедитесь, что в этом местоположении имеется не менее 130 ГБ свободного места.

    Окно Нового проекта

  5. Нажмите OK.

    Проект откроется с видом карты.

    Исходный вид проекта

    Далее вы подключите проект к загруженным вами данным.

  6. Щелкните вкладку Вид на ленте. В группе Окна щелкните Панель Каталог.

    Кнопка Панель каталог

    Появится панель Каталог. Эта панель содержит все папки, файлы и данные, связанные с проектом. Вы будете использовать эту панель для установки подключения к папке SanDiegoSat_Data.

  7. На панели Каталог щелкните стрелку рядом с элементом Папки, чтобы раскрыть его.

    Папки развернуты

    Папка по умолчанию, связанная с проектом, называется SanDiegoSat_Reality, она создалась, когда вы создали проект. Теперь папка содержит пустую базу геоданных и наборы инструментов, но это не данные.

  8. Щелкните правой кнопкой мыши на Папки и выберите Добавить подключение к папке.

    Опция меню Добавить подключение к папке

  9. В окне Добавить подключение к папке, перейдите к Компьютер > Этот компьютер > C: > Sample_Data. Выберите папку SanDiegoSat_Data и щелкните OK.

    Окно Добавить подключение к папке

    На панели Каталог, в разделе Папки, теперь указана папка SanDiegoSat_Data.

    Папка SanDiegoSat_Data

  10. Разверните папки SanDiegoSat_Data и Support_Data и убедитесь, что изображения и вспомогательные данные, которые вы видели ранее, присутствуют.

    Содержимое папки Support_Data

Теперь вы можете получить доступ ко всем данным из своего проекта ArcGIS Pro.

Настройка параметров среды

Далее вы выберете определенные значения параметров среды, которые система будет использовать при запуске инструментов изображений.

  1. На ленте щелкните вкладку Анализ и в группе Геообработка нажмите Параметры среды.

    Кнопка Параметры среды

  2. В разделе Параллельная обработка укажите Коэффициент параллельной обработки, равным 90%.

    Коэффициент параллельной обработки задает процент ядер компьютера, который будет использоваться для поддержки обработки. Например, на 4-ядерной машине настройка 50 процентов означает, что операция будет разбита на два процесса (50% * 4 = 2).

    Поле Коэффициент параллельной обработки

    Подсказка:

    Проверьте, что включили знак % в 90%.

  3. Прокрутите вниз до секции Хранение растра.
  4. В Статистике растра для Коэффициента пропуска по X и Коэффициента пропуска по Y введите 10.

    Для выполнения определенных задач, таких как применение растяжки контраста, необходимо вычислить статистику по изображениям. Для повышения эффективности статистика может быть сгенерирована для выборки пикселов, а не для каждого пиксела. Коэффициент пропуска определяет размер выборки. Значение 10 в X и 10 в Y означает, что для создания статистики будет использоваться каждый одиннадцатый пиксель в строке и столбце изображения.

  5. Для Размера листа для Ширины и Высоты введите 512.

    Для повышения эффективности изображения часто доступны в форме небольших квадратных фрагментов, называемые листами. Этот параметр задает размер листа, вы выберете 512 на 512 пикселов.

  6. Метод пересчета укажите как Билинейный.

    Пересчет - это процесс, используемый для изменения размера ячейки или ориентации растра. Среди различных методов пересчета, билинейный рекомендуется использовать при работе с данными снимков.

    Секция Хранение растра

  7. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните OK.

Создание рабочей области

Далее вы создадите рабочую область Reality mapping, чтобы собрать все ваши данные и управлять ими.

  1. На ленте во вкладке Изображение в группе Reality Mapping щелкните кнопку Новая рабочая область.

    Кнопка Новая рабочая область

    Появится панель мастера Новая рабочая область Reality Mapping, показывающая страницу Настройка рабочей области.

    Панель мастера Рабочая область Reality Mapping

  2. Укажите параметры следующим образом:
    • Для Имя, введите SanDiegoSat_Workspace.
    • Тип рабочей области: проверьте, что выбрано Reality Mapping.
    • Для Тип данных сенсора выберите Спутник.

    Параметры настройки рабочей области

  3. Примите все остальное по умолчанию и щелкните Далее.

    Страница Коллекция изображений появляется, где вы введете параметры, связанные с сенсором, используемым при получении снимков.

  4. На странице Коллекция изображений в разделе Сенсор 1 задайте следующие параметры:
    • Для Тип сенсора выберите WorldView-3.
    • Для Папка, содержащая изображения щелкните кнопку Обзор, перейдите к Папки > SanDiegoSat_Data > Imagery, выберите папку 050221198010_01 и щелкните OK.

    Параметры Коллекции изображений

    Поскольку для получения изображений, подлежащих обработке, использовались два типа сенсоров, WorldView-3 и WorldView-2, необходимо определить второй сенсор.

  5. Щелкните Добавить сенсор.
  6. На странице Коллекция изображений в разделе Сенсор 2 задайте следующие параметры:
    • Для Тип сенсора выберите WorldView-2.
    • Для Папка, содержащая изображения щелкните кнопку Обзор, перейдите к Папки > SanDiegoSat_Data > Imagery, выберите папку 050221198010_01 и щелкните OK.

    Кнопка Добавить сенсор

  7. Для Пространственная привязка рабочей области просмотрите значения, которые были заполнены на основе собственной горизонтальной (XY) и вертикальной (Z) системы координат изображения.

    Это, соответственно, WGC 1984 UTM Zone 11N и WGS 1984.

    Параметр Пространственная привязка рабочей области

  8. Примите все остальное по умолчанию и щелкните Далее.

    Откроется страница Опции загрузчика данных. Здесь вы укажете ЦМР, необходимую для рабочего процесса.

  9. На странице Опции загрузчика данных задайте следующие параметры:
    • В разделе Источник высот убедитесь, что выбрана ЦМР.
    • Под ЦМР щелкните кнопку Выбрать ЦМР, перейдите к Папки > SanDiegoSat_Data > Support_Data > DEM, выберите файл SRTM_gcs.tif и щелкните ОК.
    • Убедитесь, что Коррекция геоида установлена на EGM96.
    • Для Шаблон обработки выберите Панхроматическое слияние.

    Параметры Опций загрузчика данных

    Примечание:

    Панхроматическое слияние — это процесс слияния изображений, при котором панхроматическое изображение высокого разрешения объединяется с мультиспектральным изображением более низкого разрешения для создания мультиспектрального изображения высокого разрешения. Этот процесс использует тот факт, что изображения WorldView-3 и WorldView-2 включают в себя оба типа изображений.

  10. Разверните раздел Дополнительные опции и задайте следующие параметры:
    • Убедитесь, что отмечена опция Оценить статистику.
    • Разверните Гамма. Для Растяжка по гамме выберите Определен пользователем. Для Значение введите 1.8.
    • Разверните Предварительная обработка и убедитесь, что поставлена отметка рядом с Вычислить статистику.
    • Для Количество столбцов для пропуска и Количество строк для пропуска введите 1.
    Примечание:

    Значение Гамма определялось путем просмотра настройки Гамма на панели Символы при первоначальном просмотре изображения.

    Раздел Дополнительные опции

  11. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Готово.

    Рабочая область будет создана через несколько секунд. В окне Журналы: SanDiegoSat_Workspace в последней строке указано, что процесс успешно завершен.

    Последняя строка журнала, сообщающая об успехе.

    Также создана новая карта SanDiegoSat_Workspace.

    Карта SanDiegoSat_Workspace

    На панели Содержание теперь перечислены компоненты рабочей области. Сюда входит Коллекция изображений, новый набор данных мозаики, содержащий 13 пар спутниковых изображений.

    Набор данных Коллекция изображений

    Набор данных Коллекция изображений в основном представлен слоем Контур (зеленые контуры) и слоем Изображение, содержащим собственно снимки. Два слоя отображены на карте.

    Набор данных Коллекция изображений на карте

    Подсказка:

    Если вы не видите снимки, увеличьте масштаб карты. Видимость изображений зависит от масштаба карты.

    Кроме того, на ленту добавлена вкладка Reality Mapping.

  12. На ленте щелкните вкладку Reality Mapping.

    Вкладка Reality Mapping

    Вкладка содержит серию инструментов, поддерживающих уравнивание снимков и создание продуктов Reality Mapping. В данный момент группа инструментов Продукт недоступна, так как ваши снимки еще не уравнены.

  13. Просмотрите ресурсы на панели Каталог.

    После создания рабочей области в проект был добавлен контейнер Reality Mapping.

    Контейнер Reality Mapping

  14. Разверните Reality Mapping, SanDiegoSat_Workspace и ее компоненты.

    Компоненты SanDiegoSat_Workspace

    Здесь хранятся элементы рабочей области. Она включает в себя папку Imagery, в которой находится копия слоя коллекции изображений, и папку Products с двумя пустыми подпапками — DEMs и Orthos, которые позже будут использоваться для хранения результатов процесса Reality Mapping.

    Примечание:

    Папка Meshes для хранения продуктов mesh будет добавлена в это местоположение после завершения процесса создания mesh позже в рабочем процессе.

  15. Сверните SanDiegoSat_Workspace.

    SanDiegoSat_Workspace свернута

  16. На панели инструментов быстрого доступа, щелкните кнопку Сохранить проект, чтобы сохранить проект.

    Кнопка Сохранить проект

В этой части рабочего процесса вы скачали входные данные, настроили проект ArcGIS Pro, создали рабочую область Reality mapping, и заполнили его входными данными. Далее вы выполните уравнивание изображений и создадите продукты Reality mapping.


Обработка изображений

Теперь, когда настроены ваш проект, рабочая область и изображения, вы начнете обработку изображений. Сначала вы удалите области NoData на слое изображений и улучшите уравнивание изображений при помощи связующих точек. Затем вы создадите следующие продукты:

  • ЦММ – это цифровая модель поверхности Земли, включая высоту объектов на поверхности, таких как деревья и здания. Она создана из набора перекрывающихся изображений.
  • Истинное орто - ортотрансформированное изображение без искажения перспективы, на котором наземные объекты не наклоняются и не заслоняют другие объекты.
  • ЦММ mesh - представляет собой текстурированную модель, в которой скорректированные изображения наносятся на триангулированную нерегулярную сеть (TIN) версии ЦММ, извлеченную из перекрывающихся изображений.

ЦММ и Истинное орто - это 2D-растры, предназначенные для отображения на 2D-карте. ЦММ mesh считается продуктом 2.5D, поскольку она предназначена для представления в 3D-сцене. Однако каждая точка в модели ЦММ mesh имеет только одно значение z (высоту), в отличие от 3D-продуктов, которые имеют несколько высот для каждой точки.

Сделайте резервную копию рабочей области

Перед обработкой вы создадите резервную копию рабочей области на случай, если возникнет необходимость вернуться к предыдущему состоянию проекта.

  1. На панели Каталог разверните контейнер Reality Mapping, если необходимо.

    Контейнер Reality Mapping развернут

  2. Щёлкните правой кнопкой мыши SanDiegoSat_Workspace и выберите Копировать.

    Меню опции Копировать

  3. Щелкните правой кнопкой папку Reality Mapping и выберите Вставить.

    Меню опции Вставить

    В контейнер Reality mapping добавлен новый файл SanDiegoSat _Workspace-Copy.

  4. Щелкните правой кнопкой мыши SanDiegoSat _Workspace-Copy, выберите Переименовать, измените имя папки на SanDiegoSat_Workspace_orig.

    SanDiegoSat_Workspace_orig переименована

    Это имя означает, что данная копия рабочей области представляет ее исходное состояние.

Удаление областей, в которых нет данных

Области по краям изображения, заполненные черными пикселями, которые не содержат никакой информации и называются NoData. Эти области NoData скрывают объекты под ними на перекрывающихся изображениях и должны быть удалены с помощью инструмента геообработки Построить контур.

  1. В окне SanDiegoSat_Workspace увеличьте масштаб южных границ контура изображения.

    Удлиненные области NoData выделяются черным цветом.

    Области NoData

  2. На ленте щелкните вкладку Анализ и в группе Геообработка щелкните Инструменты.

    Кнопка Инструменты

    Откроется панель Геообработка.

  3. В строке поиска введите Построить контуры. В списке результатов щелкните инструмент Построить контуры, чтобы открыть его.

    Поиск инструмента Построить контуры

  4. В инструменте Построить контуры для Набора данных мозаики выберите Коллекция изображений.

    Параметры инструмента Построить контуры

  5. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

    Как только процесс будет завершен, области NoData будут удалены с карты.

    Области NoData удалены с карты.

Улучшение уравнивания изображений при помощи связующих точек

Для улучшения относительной точности входных изображений вы примените связующие точки, которые являются общими объектами или местоположениями, определенными в перекрывающихся областях смежных снимков. Инструмент Трансформировать автоматически извлекает связующие точки при помощи методов сопоставления изображений, а затем использует их для лучшего выравнивания изображений относительно друг друга.

  1. На ленте во вкладке Reality Mapping в группе Трансформировать щелкните Трансформировать.

    Кнопка Трансформировать

    Вы зададите некоторые из параметров инструмента Трансформировать, которые определяют качество и точность связующих точек процесса уравнивания изображений.

  2. В окне Трансформировать убедитесь, что Тип трансформации установлен как RPC.

    Окно Уравнять

    Примечание:

    Коэффициенты рационального многочлена (RPC) - это математическая модель, которая описывает связь между сенсором и землей. Поставщики изображений предоставляют RPC-файл для совместимых типов продуктов.

  3. Разверните раздел Дополнительные опции и Сопоставление связующих точек.
  4. В разделе Сопоставление связующих точек установите следующие параметры:
    • Для Точности определения местоположения на изображении выберите вариант Низкая, который использует больший радиус поиска и алгоритм SIFT (масштабно-инвариантного преобразования объектов) для создания большого количества связующих точек.
    • Для Сходство связующих точек выберите значение Высокое, чтобы учитывать только очень похожие точки.
    • Для Плотность связующих точек выберите опцию Высокая, чтобы создать как можно большее количество точек.
    • Для Распределение связующих точек убедитесь, что выбрано значение Случайное, чтобы сгенерированные связующие точки были хорошо распределены по изображениям.

    Раздел Дополнительные опции

  5. Примите остальные значения по умолчанию и щелкните Запустить.

    Этот процесс займет несколько минут. Вы можете следить за ходом работы в окне Журналы. Инструмент сначала сообщит: Вычисление связующих точек, затем: Вычисление блочного уравнивания, и наконец: Применение блочного уравнивания. Для целей процесса уравнивания изображения группируются в блоки по нескольку изображений. Затем положение блоков уравнивается.

  6. В окне Журналы убедитесь, что процесс завершен, найдя сообщение Выполнено успешно, отображаемое после Применение блочного уравнивания.

    Процесс Применение Блочного уравнивания прошел успешно.

  7. В разделе Вычисление блочного уравнивания найдите строку RMSE_TIE_IMAGE(xy).

    Строка RMSE_TIE_IMAGE(xy)

    Эта линия показывает точность корректировки в пикселях, основанную на вычисленных связующих точках. Допустима среднеквадратичная ошибка (RMSE), составляющая менее одного пикселя.

    Примечание:

    Число полученной вами точности может немного отличаться от примера изображения.

  8. На панели Содержание отметьте слой Связующие точки, чтобы включить его.

    Включенный слой Связующие точки

    На карте появятся связующие точки, созданные инструментом Уравнять.

    Связующие точки на карте

  9. На панели Содержание уберите отметку у слоя Связующие точки, чтобы отключить его.

    Слой Связующие точки выключен

Вы оптимизировали относительную точность ваших изображений.

Примечание:

Для повышения абсолютной точности могут быть добавлены наземные опорные точки (GCP). Добавление GCP не будет рассмотрено в этом руководстве. Пример добавления GCP в проект см. в Создание ЦММ и истинного орто с помощью ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.

Создание продуктов Reality Mapping

Далее вы создадите продукты Reality Mapping. Для краткости вы будете создавать эти продукты только для небольшой области. Слой SanDiego_AOI.shp содержит границы для этой области. Вы добавите их на карту.

  1. На панели Каталог разверните Папки, SanDiegoSat_Data, Support_Data и AOI.

    Разверните папку AOI

  2. Щёлкните правой кнопкой мыши SanDiego_AOI.shp и выберите Добавить к текущей карте.

    Опция меню Добавить к текущей карте

    На карте полигон AOI показан произвольным цветом (на примере - светло-синим).

    Полигон AOI на карте

    Покрытие изображения больше, чем полигон AOI. Это гарантирует, что будут включены все изображения, которые хоть как-то пересекаются с AOI. Для создания результата высокого качества необходимо использовать все эти перекрывающиеся изображения.

    Поскольку в зоне проекта находится большой водоем, рекомендуется использовать слой, представляющий границы водоема, для гидроограничения (или выравнивания) областей, покрытых водой. Для этой цели вы будете использовать предоставленный класс пространственных объектов, Waterbody.shp.

  3. На панели Каталог, в папке AOI, щелкните правой кнопкой мыши Waterbody.shp и выберите Добавить на текущую карту.

    Опция меню Добавить к текущей карте

    На карте полигон Waterbody показан произвольным цветом (на примере - светло-желтым).

    Полигон Waterbody на карте

  4. На панели Содержание выключите слои SanDiego_AOI и Waterbody, так как вам не нужно видеть их на карте для остальной части рабочего процесса.

    Слои SanDiego_AOI и Waterbody выключены.

  5. На ленте во вкладке Reality Mapping просмотрите группу Продукт.

    Группа Продукт

    После процесса уравнивания изображений теперь доступны инструменты из этой группы. Продукты можно создавать по отдельности, используя кнопки продуктов (например, ЦММ, Истинное орто или ЦММ mesh), или одновременно, используя кнопку Несколько продуктов. Вы используете последнюю опцию.

  6. На вкладке Reality Mapping нажмите кнопку Несколько продуктов.

    Кнопка Несколько продуктов

    Появится панель Мастер продуктов Reality Mapping, показывающий страницу Настройки создания продуктов.

    Мастер продуктов Reality Mapping

  7. Убедитесь, что отмечены все 2D-продукты (Цифровая модель местности (ЦММ), Истинное орто и ЦММ Mesh). Щелкните Публикация дополнительных настроек.

    2D-продукты отмечены

    Появится окно Дополнительные настройки продукта. Оно позволит задать параметры, влияющие на все создаваемые продукты.

  8. В окне Дополнительные настройки продукта проверьте, что в поле Качество выбрано Ультра.

    Значение Ультра позволит получить продукты с самым высоким разрешением изображений. Параметр Качества Высокое приведет к получению производных продуктов с разрешением, в два раза превышающим разрешение исходного изображения.

  9. Для Граница продукта выберите SanDiego_AOI.shp.

    Созданные Reality-продукты будут ограничены экстентом, заданным классом объектов.

  10. Для Объекты водной поверхности выберите Waterbody.
  11. Для Папка обработки щелкните кнопку Обзор. Перейдите к папке на жестком диске, минимальный объем доступной памяти которой в 10 раз превышает общий размер обрабатываемых изображений.
    Внимание:

    В папке обработки хранятся временные файлы, созданные во время Reality-обработки. Рекомендуется, чтобы папка обработки располагалась на быстродействующем диске с большим доступным пространством для хранения.

    В этом рабочем процессе используется около 13 ГБ изображений, поэтому вам потребуется 130 ГБ пространства для обработки.

    Окно Дополнительные настройки продукта

  12. Примите все остальные значения по умолчанию и щелкните OK.
  13. На панели Мастер продуктов Reality Mapping на странице Настроек создания продуктов щелкните Далее.
  14. На странице Настройки ЦММ задайте следующие параметры:
    • Для Выходной тип выберите Мозаика.
    • Для Формат выберите Облачный формат растра.
    • Убедитесь, что для Сжатие выбрано Нет.
    • Убедитесь, что для Пересчет выбрано Билинейный.

    Параметры настройки ЦММ

  15. Щелкните Далее. На странице Настройки Истинного орто задайте следующие параметры:
    • Для Выходной тип выберите Мозаика.
    • Для Формат выберите Облачный формат растра.
    • Убедитесь, что для Сжатие выбрано Нет.
    • Убедитесь, что для Пересчет выбрано Билинейный.

    Параметры настроек Истинного орто

  16. Щелкните Далее. На странице Настройки ЦММ Mesh убедитесь, что для Формат, что выбрано SLPC.

    Параметры настройки ЦММ Mesh.

    Примечание:

    В зависимости от ресурсов вашей системы процесс создания продукта может занять около трех часов. Для справки, время обработки на компьютере с процессором Intel i7-9850, 32 ГБ оперативной памяти и жестким диском SSD заняло три часа и шесть минут.

    Если вы предпочитаете не запускать этот процесс для экономии времени, в оставшейся части упражнения можно использовать готовый выходной набор данных. На панели Каталог перейдите к Папки > SanDiegoSat_Data > Support_Data > Output. Щёлкните правой кнопкой мыши SanDiegoSat_DSM.crf и выберите Добавить к текущей карте. Сделайте то же самое для SanDiegoSat_TrueOrtho.crf. Вы добавите SanDiegoSat_DSM_Mesh.slpk к 3D-сцене позже в рабочем процессе.

    Предоставленные выходные файлы

    Если вы решите использовать готовый выходной набор данных, переходите к следующему разделу, Изучение результатов.

  17. Если вы решили запустить процесс, нажмите Готово.

    Кнопка Готово

    Во время выполнения в окне Журналы отобразится информация о статусе. Когда процесс завершится, журнал покажет, что процесс успешно завершен. Последней частью процесса является построение мозаики из листов.

    Процесс Построение мозаики из листов выполнен успешно.

  18. Нажмите Ctrl+S, чтобы сохранить проект.

В этой части рабочего процесса вы обрабатывали изображения. Сначала вы удалили области NoData на слое изображений и улучшили уравнивание изображений при помощи связующих точек. Затем вы создали продукты Reality Mapping.


Ознакомление с результатами

Вы создали три продукта Reality mapping (или вы решили использовать готовые продукты): Истинное орто, ЦММ и ЦММ mesh. Далее вы изучите их.

Изучение результата Истинное орто

После создания продукта, продукты ЦММ и Истинное орто были автоматически добавлены на карту SanDiegoSat_Workspace и на панель Содержание. После изменения вида на карте вы сможете изучить Истинное орто.

  1. На панели Содержание, в разделе Коллекция изображений, отключите слои Контур и Изображение.

    Контур и Изображение выключены

  2. Щелкните правой кнопкой мыши Истинное орто и выберите Приблизить к слою.

    Опция меню Приблизить к слою

    Выходной слой True Ortho отображается поверх базовой карты.

    Выходной слой True Ortho отображается поверх базовой карты

  3. Используйте колесико мыши для увеличения масштаба и перетаскивайте для перемещения. Изучите объекты с высокой детализацией.

    Далее вы сравните изображение Истинное орто с исходным спутниковым изображением.

  4. На панели Содержание выключите слой DSM.

    Слой DSM выключен

  5. В разделе Коллекция изображений включите слой Изображение.

    Слой Изображение включен

    Вы будете использовать импортированную закладку для изучения определенного местоположения.

  6. На ленте во вкладке Карта в группе Навигация щелкните Закладки и выберите Импорт закладок.

    Опции меню Импорт закладок

  7. В окне Import перейдите к Папки > SanDiegoSat_Data > Support_Data > Output, щелкните Location for comparison.bkmx и нажмите OK.

    Окно Импорт

  8. На вкладке Карта щелкните Закладки и выберите Местоположение для сравнения.

    Закладка Местоположение для сравнения

    Карта приблизиться к области, в которой вы будете сравнивать два слоя.

  9. На панели Содержание щелкните слой True Ortho чтобы выбрать его.

    Выбран слой True Ortho.

  10. На ленте на вкладе Растровый слой в группе Сравнить щелкните Спрятать.

    Кнопка Спрятать

  11. Перетащите курсор сверху вниз по карте, чтобы скрыть слой True Ortho и отобразить выходной слой мозаики Изображение под ним.

    Скрыть изображение

    В исходном слое Изображение видны боковые стороны здания; они смещены из-за угла наклона сенсора. Напротив, в слое True Ortho то же самое здание ориентировано вертикально (вы смотрите на него сверху). При устранении ошибок смещения из Истинного орто, наземные сооружения выравниваются по вертикали. Если измеренная точность находится в пределах допустимых отклонений, это Истинное орто можно использовать для точного извлечения объектов, таких как контуры зданий.

    Примечание:

    Абсолютная точность Истинного орто напрямую связана с точностью наземных опорных точек, используемых для поддержки процесса уравнивания. Поскольку Истинное орто было создано без использования достоверных наземных опорных точек, его абсолютная точность неизвестна. Однако относительная точность может определяться по RMSE связующих точек, который для данного проекта составляет RMSE X 0,271, Y 0,284 (пиксела).

  12. На ленте на вкладке Карта в группе Навигация щелкните кнопку Исследовать, чтобы выйти из режима спрятать.

    Кнопка Исследовать

Изучение результата Цифровая модель местности (ЦММ)

Далее вы просмотрите созданную ЦММ.

  1. На панели Содержание, в разделе Продукты данных, отключите слой True Ortho и включите слой DSM.

    Слой DSM включен

  2. На панели Содержание, в разделе Коллекция изображений, включите слой Изображение чтобы было лучше видно ЦММ.

    ЦММ на карте

    Изучите, как представлена высота зданий, вода и другие объекты. Вы просмотрите свойства слоя.

  3. На панели Содержание, щёлкните правой кнопкой слой ЦММ и выберите Свойства.

    Опции меню Свойства

  4. В окне Свойства щелкните вкладку Источник, разверните раздел Информация о растре и найдите поля Размер ячейки X и Размер ячейки Y.

    Окно Свойства слоя

    Размер ячейки растра ЦММ составляет 0,3 метра, или 30 сантиметров. С помощью опции Панхроматическое слияние, которую вы выбрали ранее, ArcGIS Reality for ArcGIS Pro создал ЦММ с самым высоким разрешением из всех входных изображений (в данном случае панхроматических изображений).

  5. Щелкните OK, чтобы закрыть Свойства слоя.

    Чтобы рассмотреть ЦММ с другого ракурса, вы создадите слой отмывки, в котором оттенение создает трехмерный вид и дает ощущение рельефа.

  6. На ленте на вкладке Изображения в группе Анализ щелкните кнопку Функции растра.

    Кнопка Функции растра

  7. На панели Функции растра, введите Отмывка в поле поиска. Щелкните функцию растра Отмывка, чтобы открыть ее.

    Поиск функции растра Отмывка

  8. На панели Свойства отмывки, для Растр, выберите ЦММ.

    Панель Свойства отмывки

  9. Примите остальные значения по умолчанию и щелкните Создать новый слой.

    Слой отмывки появится на карте.

    Слой Отмывки на карте

  10. Увеличьте масштаб и перемещайтесь, чтобы наблюдать рельеф и детали объема объектов.

Изучение результата ЦММ mesh

Далее вы просмотрите созданную ЦММ mesh, отображенную в 3D-сцене.

  1. На панели Каталог, в разделе Reality Mapping, разверните SanDiegoSat_Workspace > Products > Meshes.

    Папка Meshes развернута

  2. Щелкните правой кнопкой DSM_Mesh.slpk, укажите Добавить к новой и выберите Локальная сцена.

    Опция меню Локальная сцена

    Примечание:

    Если вы используете готовые 3D-продукты, перейдите Папки > SanDiegoSat_Data > Support_Data > Output и добавьте SanDiegoSat_DSM_Mesh.slpk к локальной сцене.

    ЦММ mesh появится в новой 3D-сцене.

    ЦММ mesh в новой 3D-сцене

    Чтобы лучше изучить слой mesh, вы будете изменять масштаб, наклонять и поворачивать сцену с помощью колеса Навигатора.

  3. Увеличивайте масштаб с помощью колесика мыши, пока не увидите более крупные здания.
  4. В сцене найдите колесо Навигатор в левом нижнем углу сцены. Щелкните кнопку Показать полное управление, чтобы иметь доступ функциям 3D-навигации.

    Кнопка Показать полное управление

    Колесо Навигатор изменится на 3D-сферу и появится дополнительное колесико для 3D-навигации.

  5. В развернутом колесе Навигатор используйте среднее колесико для наклона и поворота сцены. Используйте колесико прокрутки мыши для увеличения или уменьшения масштаба.

    Среднее колесико Навигатора

    Подсказка:

    Кроме того, вы также можете перемещаться по сцене с помощью клавиатуры, нажимая следующие клавиши: V для наклона, B для поворота, C для панорамирования и Z для масштабирования, используемых в сочетании с клавишами со стрелками Вверх, Вниз, Влево и Вправо.

  6. Изучите слой Mesh, рассматривая его под разными углами.

    Слой Mesh в 3D-сцене

    На этом слое представлены здания, растительность и объекты местности с фотореалистичными деталями.

  7. Когда вы закончите исследование, на панели Содержание щелкните правой кнопкой мыши слой Mesh и выберите Приблизить к слою.
  8. Нажмите Ctrl+S, чтобы сохранить проект.

Чтобы расширить доступ к наборам выходных данных Reality mapping, вы можете опубликовать их в учетной записи вашей организации ArcGIS Online. В начале настоящего пособия вы видели пример отображения модели ЦММ mesh в онлайн 3D-сцене. Более подробные сведения на странице Публикация размещенных слоев сцены. Выходные наборы данных также можно интегрировать в различные проекты и сочетать с другими слоями ГИС.

В этом руководстве вы создавали продукты Reality mapping, используя перекрывающиеся спутниковые изображения высокого разрешения, охватывающие часть Сан-Диего. Вы загрузили входные данные и создали рабочую область в проекте ArcGIS Pro для управления ими. Затем вы удалили области NoData и улучшили уравнивание изображений, используя автоматически созданные связующие точки. Вы использовали мастер продуктов Reality Mapping, чтобы создать ЦММ с высоким разрешением, Истинное орто и интегрированную ЦММ mesh из уравненных изображений. Наконец, вы изучили выходные продукты.

Больше обучающих материалов, аналогичных этим, доступно в серии Попробуйте ArcGIS Reality for ArcGIS Pro.