Ein Projekt erstellen
Sie können erst nach der Verarbeitung von Drohnenbildern Messungen darin vornehmen. Zunächst erstellen Sie ein Drone2Map-Projekt und konfigurieren es. Sie führen die folgenden Aufgaben durch:
- Koordinatensystem der Bilddaten und Ausgabeprodukte prüfen
- Bilder hinzufügen
- Passpunkte hinzufügen
Die Bilddaten herunterladen
Die von der Drohne erfassten Bilder werden online in einer .zip-Datei gespeichert. Sie laden die Datei herunter, entpacken deren Inhalt und schauen sich einige Bilder an, bevor Sie sie einem Drone2Map-Projekt hinzufügen.
- Laden Sie die .zip-Datei Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map herunter.
Hinweis:
Die Datei ist über 700 MB groß und es kann einige Minuten dauern, bis der Download abgeschlossen ist.
- Suchen Sie die heruntergeladene Datei. Extrahieren Sie sie an einen Speicherort auf dem Computer, den Sie schnell finden können, beispielsweise den Ordner Dokumente.
- Öffnen Sie den Ordner Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map. Öffnen Sie den Ordner Drone Imagery.
Dieser Ordner enthält 89 Bilder.
- Öffnen Sie das Bild mit dem Namen DJI_0674.
Eine Vorschau wird angezeigt. Sie enthält die Baustellenhalde, die Sie später in diesem Lernprogramm messen.
- Schließen Sie die Vorschau.
- Schließen Sie den Ordner Drone Imagery.
Ein Projekt unter Verwendung einer Vorlage erstellen
Als Nächstes erstellen Sie ein Projekt in Drone2Map. Das Projekt basiert auf einer Vorlage, die an Ihre Bedürfnisse angepasst wurde und die heruntergeladenen Bilddaten enthält.
- Starten Sie ArcGIS Drone2Map.
Hinweis:
Wenn Sie nicht über Drone2Map verfügen, informieren Sie sich über die Optionen für den Zugriff auf die Software.
- Wenn Sie dazu aufgefordert werden, melden Sie sich mit Ihrem ArcGIS-Konto an.
Hinweis:
Wenn Sie über kein Organisationskonto verfügen, informieren Sie sich über die Optionen für den Zugriff auf die Software.
Die Anwendung wird geöffnet.
Zunächst wählen Sie eine Verarbeitungsvorlage aus. Die Vorlagen enthalten die Standardeinstellungen zum Erstellen von 2D- und 3D-Produkten. Ihr Vorgesetzter möchte 2D-Bilddatenprodukte und -Messungen, deshalb wählen Sie die Vorlage 2D-Produkte aus. Diese Vorlage ermöglicht das Erstellen von True Orthos und digitalen Oberflächenmodellen bzw. DSMs sowie die Verarbeitung von multispektralen und thermischen Bilddaten.
Hinweis:
Weitere Informationen zu Verarbeitungsvorlagen finden Sie unter Ein Projekt erstellen.
- Wählen Sie unter Verarbeitungsvorlage die Option 2D-Produkte aus.
Als Nächstes geben Sie dem Projekt einen Namen.
- Geben Sie unter Projektname die Bezeichnung Construction Site ein.
- Wählen Sie optional einen Speicherort zum Speichern des Projekts aus.
Bei der Erstellung eines Projekts wird ein Ordnerverzeichnis für die Drone2Map-Projektdatei, -Bilddatenprodukte und anderen Datasets erstellt.
Als Nächstes fügen Sie die Drohnenbilder dem Projekt hinzu. Sie können entweder bestimmte Bilder auswählen oder Ordner mit Bildern hinzufügen. Da sich die Bilder im Ordner Drone Imagery befinden, fügen Sie diesen Ordner dem Projekt hinzu.
- Klicken Sie auf Ordner hinzufügen.
Das Fenster Bildordner suchen wird angezeigt.
- Navigieren Sie zum Ordner Drone Imagery, und wählen Sie ihn aus. Klicken Sie auf OK.
Die 89 Bilder, die Sie sich zuvor angesehen haben, wurden in das Projekt geladen.
Jedes Bild enthält Metadaten mit den Attributen Lat [Y] (Breitengrad), Long [X] (Längengrad) und Alt [Z] (Höhe). Diese geographischen Attribute wurden von der Drohne bei der Aufnahme jedes Bildes gespeichert und ermöglichen es, die Bilder auf einer Karte zu verorten.
Als Nächstes zeigen Sie das Koordinatensystem an, mit dem die Position der Drohnenbilder im Projekt festgelegt wird.
- Klicken Sie auf Bildkoordinatensystem.
Das Fenster Raumbezug wird angezeigt.
Da die meisten Drohnen den Bildspeicherort im horizontalen Koordinatensystem WGS 1984 und im vertikalen Koordinatensystem EGM96 aufzeichnen, sind diese Koordinatensysteme die Standards für Drone2Map.
In vielen beliebten Drohnenmodellen, die keine GPS-Systeme mit Echtzeitkinematik oder nachbearbeiteter Kinematik verwenden, werden während des Flugs nicht durchgängig genaue Höhendaten aufgezeichnet. Die vertikalen GPS-Daten einer Drohne können um bis zu 100 Meter abweichen. Wenn die Höhenwerte des Produkts so genau wie möglich und ordnungsgemäß an der Geländehöhenoberfläche ausgerichtet sein sollen, empfiehlt sich die Verwendung von Bodenpasspunkten.
In diesem Szenario wurden von der Drohne das horizontale Koordinatensystem WGS 1984 und das vertikale Koordinatensystem EGM96 verwendet. Sie können die Standardwerte unverändert beibehalten. Es ist wichtig, diese Einstellungen bei Verwendung anderer Raumbezugssysteme durch die Drohne zu ändern.
- Klicken Sie auf OK.
Sie können auch ein Koordinatensystem für die erstellten Bilddatenprodukte festlegen.
- Klicken Sie auf Projektkoordinatensystem.
Das Fenster Raumbezug wird angezeigt.
Das horizontale Koordinatensystem für die Ausgabeprodukte entspricht standardmäßig der UTM-Zone, in der sich das Projekt befindet. Bei diesem Projekt ist dies UTM Zone 14 North. Das vertikale Standardkoordinatensystem ist EGM96.
Sie behalten die Standardwerte unverändert bei. Wenn Sie später Passpunkte hinzufügen, setzt der für die Passpunkte festgelegte Raumbezug die Standard-UTM-Zone außer Kraft.
Hinweis:
Weitere Informationen zu Koordinatensystemen, dem Unterschied zwischen orthometrischer und ellipsoidförmiger Höhe und vertikalen Bezugssystemen finden Sie in der Dokumentation.
- Klicken Sie auf OK.
Passpunkte hinzufügen
Als Nächstes fügen Sie dem Projekt Passpunkte hinzu. Passpunkte werden in der Regel von einem GNSS-Empfänger mit hoher Genauigkeit vor Ort erfasst. Es gibt zwei Passpunktarten. Bodenpasspunkte (Ground Control Points; GCPs) werden verwendet, um die horizontale und vertikale Genauigkeit Ihrer 2D-Produkte bei der Verarbeitung zu erhöhen. Prüfpunkte (Check Points; CPs) werden verwendet, um die Gesamtgenauigkeit der Endprodukte zu authentifizieren. Wenn dem Projekt Passpunkte hinzugefügt werden, sind dies automatisch GCPs. An späterer Stelle ändern Sie fünf GCPs in CPs, um die Genauigkeit der endgültigen Bildprodukte zu prüfen.
Hinweis:
Weitere Informationen finden Sie unter Evaluating project accuracy in Drone2Map.
Bei der Erstellung von Produkten ohne Passpunkte können dennoch Datasets mit hoher relativer Genauigkeit erzielt und Messungen an diesen Ergebnissen vorgenommen werden. Die Produkte weisen jedoch möglicherweise keine Positionsgenauigkeit auf, da die für die Messung ausgewählten Features nicht unbedingt mit ihrer tatsächlichen Position übereinstimmen. Abgesehen von diesen Überlegungen bezüglich der horizontalen Genauigkeit und Position muss außerdem berücksichtigt werden, dass die meisten kommerziellen Drohnen Höhenwerte (Z-Werte) mit Fehlern von über 100 Metern angeben können. Diese Fehler können dazu führen, dass Ihre Höhenprodukte (DSM und DTM) nicht ordnungsgemäß an der Geländehöhe ausgerichtet werden, wenn Sie keine Passpunkte zum Korrigieren der Höhenwerte hinzufügen. Weitere Informationen finden Sie im Thema Having a bad case of vertigo.
- Klicken Sie auf Passpunkt importieren.
Das Fenster Passpunkt importieren wird angezeigt. Sie fügen die Passpunkte hinzu. Diese wurden in einer Tabelle im Ordner Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map bereitgestellt.
- Navigieren Sie zum Ordner Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map, und wählen Sie die Datei Control Points.csv aus.
- Klicken Sie auf OK.
Das Fenster Passpunkt importieren wird angezeigt. In diesem Fenster können Sie die Passpunkte weiter konfigurieren, bevor Sie sie dem Projekt hinzufügen.
Bei diesem Projekt wurden die Passpunkte mit horizontalen und vertikalen Koordinatensystemen erfasst, die nicht den Standardeinstellungen entsprechen. Sie aktualisieren diese Werte.
- Klicken Sie unter Passpunkt-Koordinatensystem auf die Schaltfläche Horizontalen und vertikalen Raumbezug festlegen.
Das Fenster Raumbezug wird angezeigt.
Zunächst aktualisieren Sie das horizontale Koordinatensystem.
Hinweis:
Das zuvor angezeigte Projektkoordinatensystem wird als Standardkoordinatensystem festgelegt. Wenn Sie das Koordinatensystem im Fenster Passpunkt importieren ändern, wird das Projektkoordinatensystem ebenfalls aktualisiert.
- Achten Sie darauf, dass im Fenster Raumbezug die Option Aktueller XY-Wert ausgewählt ist. Geben Sie in der Suchleiste die Zahl 4484 ein, und drücken Sie die Eingabetaste.
Der Wert 6844 ist die Kennung für ein spezifisches horizontales Koordinatensystem zum Erfassen der Passpunkte. Das Koordinatensystem ist NAD 1983 (2011) StatePlane Texas S Central FIPS 4204 (US Feet).
Als Nächstes aktualisieren Sie das vertikale Koordinatensystem.
- Aktivieren Sie unter Aktueller Z-Wert das Kontrollkästchen. Geben Sie in der Suchleiste die Zahl 6360 ein, und drücken Sie die Eingabetaste.
Der Wert 6360 ist die Kennung für das spezifische vertikale Koordinatensystem zum Erfassen der Passpunkte. Das vertikale Koordinatensystem ist NAVD88 height (ftUS).
- Klicken Sie auf OK.
Als Referenz wurde ein Foto von jedem Passpunkt aufgenommen. Als Nächstes hängen Sie diese Fotos an die Passpunkte an.
- Deaktivieren Sie unter Passpunktbilder die Option In Beschriftung, und klicken Sie auf Durchsuchen.
- Navigieren Sie zu Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map, und wählen Sie den Ordner Control Photos aus.
- Klicken Sie auf OK.
Jeder Passpunkt enthält nun eine Bildanlage.
Als Nächstes füllen Sie die Informationen im Parameter Feldinformationen festlegen aus. Diese Parameter verknüpfen die Felder in der heruntergeladenen Tabelle mit verschiedenen Werten, die beim Verarbeiten der Bilddaten von Drone2Map verwendet werden. Die Tabelle enthält nicht nur die Koordinaten der Passpunkte, sondern auch deren horizontale und vertikale Genauigkeit. Die horizontale und vertikale Genauigkeit des GNSS-Empfängers liegt bei 0,02 Fuß. Sie geben diese Informationen in Drone2Map an.
- Gehen Sie unter Feldinformationen festlegen wie folgt vor:
- Stellen Sie sicher, dass für Breitengrad [Y] der Wert Y festgelegt wurde.
- Stellen Sie sicher, dass für Längengrad [X] der Wert X festgelegt wurde.
- Stellen Sie sicher, dass für Höhe [Z] der Wert Z festgelegt wurde.
- Legen Sie für Genauigkeit horizontal den Wert XY_Acc fest.
- Legen Sie für Genauigkeit vertikal den Wert Z_Acc fest.
- Klicken Sie auf OK.
Die Projekteingaben sind vollständig. Im nächsten Schritt erstellen Sie das Projekt.
- Klicken Sie auf Erstellen.
Die Bilder und Passpunkte werden einer Karte hinzugefügt und das Projekt automatisch gespeichert.
Die blauen Punkte kennzeichnen die Positionen der Bilder, die von der Drohne erfasst wurden. Die orangefarbenen Linien stellen die geschätzte Flugbahn der Drohne während des Fluges dar. Die grünen Kreuze bezeichnen die Positionen der Passpunkte.
In diesem Modul haben Sie ein Drone2Map-Projekt erstellt und Bilder und Passpunkte hinzugefügt. Darüber hinaus haben Sie NAD 1983 (2011) StatePlane Texas S Central FIPS 4204 (US Feet) als horizontales und NAVD88 height (ftUS) als vertikales Koordinatensystem für das Projekt festgelegt.
Passpunkte konfigurieren
Sie haben nun ein Projekt erstellt und sind fast soweit, die Bilddaten zu verarbeiten. Zunächst definieren Sie einige Passpunkte als Bodenpasspunkte (GCPs) und andere als Prüfpunkte (CPs). Danach verbinden Sie einige der Drohnenbilder mit diesen Passpunkten.
Passpunkte beschriften
Die Passpunkte verfügen über ein Attribut mit ihrem Namen. Damit beschriften Sie die Passpunkte auf der Karte.
- Klicken Sie im Bereich Inhalt mit der rechten Maustaste auf Passpunkt, und wählen Sie Beschriftung aus.
Jeder Passpunkt wird mit einer Beschriftung versehen. Die Beschriftungen sind jedoch schwer zu erkennen.
Als Nächstes fügen Sie einen Halo hinzu, um die Lesbarkeit der Beschriftungen zu verbessern.
- Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Passpunkt, und wählen Sie Beschriftungseigenschaften aus.
Der Bereich Beschriftungsklasse wird angezeigt.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Symbol.
- Erweitern Sie Halo. Wählen Sie für das Halo-Symbol die Option Weiße Füllung aus.
- Klicken Sie auf Übernehmen.
Es wird ein weißer Halo auf die Beschriftungen angewendet.
Prüfpunkte erstellen
Die Passpunkte wurden beschriftet, jetzt kennzeichnen Sie drei davon als CPs. Diese CPs werden verwendet, um die Positionsgenauigkeit der endgültigen Bildprodukte zu prüfen. Die anderen sechs Passpunkte bleiben GCPs; das ist die Standardfestlegung.
- Klicken Sie im Menüband auf die Registerkarte Start. Klicken Sie in der Gruppe Passpunkt auf Passpunkt-Manager.
Der Bereich Passpunkt-Manager wird geöffnet.
In diesem Bereich können Sie Passpunkte anzeigen, die GCPs in CPs ändern und die Prüfpunkte in den Drohnenbildern identifizieren.
Als Nächstes wählen Sie drei GCPs aus und wandeln sie in CPs um.
- Wählen Sie im Bereich Passpunkt-Manager die folgenden Passpunkte aus:
- CP1
- CP2
- CP3
Tipp:
Sie können mehrere GCPs auswählen, indem Sie die Strg-Taste drücken.
- Klicken Sie auf dem Menüband auf der Registerkarte Start in der Gruppe Passpunkt auf die Dropdown-Liste Passpunkt-Manager, und wählen Sie Passpunkttyp aus.
Das Fenster Passpunkttyp aktualisieren wird geöffnet. Sie ändern die ausgewählten Passpunkte in CPs.
- Wählen Sie unter Wählen Sie einen Passpunkttyp aus der Liste aus die Option Prüfpunkt aus.
- Klicken Sie auf OK.
Im Bereich Passpunkt-Manager werden die ausgewählten Passpunkte in CPs geändert.
Bilder mit Passpunkten verbinden
Die GCPs und CPs müssen in den Drohnenbildern identifiziert werden. Dieser Vorgang, der auch als Verknüpfen bezeichnet wird, führt dazu, dass die genauen Positionen der GCPs und CPs bei der Verarbeitung auf die Bilder angewendet werden können.
- Klicken Sie im Bereich Passpunkt-Manager auf die Schaltfläche Editor für Links zu Bildern anzeigen.
Das Fenster Bild-Links wird angezeigt.
In diesem Fenster können Sie die Drohnenbilder mit den Passpunkten verbinden. Dazu wählen Sie zuerst einen bestimmten Passpunkt aus. Danach blättern Sie durch die aufgelisteten Bilder. Wenn Sie den Passpunkt schließlich in einem Bild finden, klicken Sie darauf. Auf diese Weise wird eine bestimmte Position in einem Bild mit der exakten Position des Passpunkts verknüpft. Es müssen mindestens zwei Bilder mit jedem Passpunkt verbunden werden; empfohlen wird eine Verknüpfung von drei bis acht Bildern.
Die Prüfpunkte, die Sie in diesem Lernprogramm verknüpfen, sind Kanaldeckel. Einige Organisationen verwenden möglicherweise Ziele oder andere einfach identifizierbare Features in der Landschaft auf Bodenhöhe, z. B. Fahrbahnmarkierungen.
- Wählen Sie im Fenster Bild-Links für Passpunkt die Option GCP1 aus.
Die Bilder im Fenster Bild-Links werden aktualisiert. Standardmäßig zeigt Drone2Map die Bilder, die sich in der geringsten Entfernung vom ausgewählten Passpunkt befinden, zuerst an. Sie werden im Fenster aufgelistet. Das Bild in der geringsten Entfernung von diesem Passpunkt ist DJI_0784.jpg.
Der im Fenster Bild-Links ausgewählte Passpunkt wird auch auf der Karte ausgewählt.
- Verschieben Sie das Fenster Bild-Links, damit Sie den ausgewählten Passpunkt sehen können.
Tipp:
Orientieren Sie sich an den Beschriftungen auf der Karte, um den Passpunkt GCP1 zu finden. Der ausgewählte Passpunkt befindet sich mitten in einer Sackgasse am südlichen Rand des Projektgebiets. Ausgewählte Passpunkte werden hellblau hervorgehoben.
- Vergrößern Sie das Bild im Fenster Bild-Links, um den Kanaldeckel zu finden.
Sie können mit dem Mausrad oder über die Schaltfläche Vergrößern zoomen.
Es ist sehr wichtig, dass Sie das Bild vergrößern, wenn Sie die Passpunkte verknüpfen. Genauigkeit beim Verknüpfen der Bilder wirkt sich auf die Qualität Ihrer Ausgabeprodukte aus.
- Klicken Sie auf die Mitte des Kanaldeckels.
Auf dem Bild wird ein rotes Kreuz angezeigt. Der Passpunkt GCP1 wurde mit einem Bild verknüpft, wie an dem Häkchen neben dem Bildnamen DJI_00784 zu erkennen ist.
Hinweis:
Abhängig von den Drone2Map-Einstellungen wird möglicherweise eine Markierung in einer anderen Farbe angezeigt, etwa in Gelb. Die Farbe der Markierung hat keinen Einfluss auf die Ergebnisse. Sie können die Farbe der Markierungen anpassen, indem Sie auf Projekt und dann auf Einstellungen klicken. Ändern Sie auf der Registerkarte Passpunkt den Parameter Farbe für Bild-Links, um die Farbe der Bild-Links anzupassen.
- Klicken Sie auf das Bild DJI_0797, das sich in der zweitgeringsten Entfernung befindet.
- Vergrößern Sie das Bild, und suchen Sie den Kanaldeckel. Klicken Sie mittig auf den Deckel.
Der Passpunkt verfügt jetzt über die Mindestzahl an verknüpften Bildern, die zur Verarbeitung benötigt werden. Die Anzahl der verknüpften Bilder wird unter Links angezeigt.
Hinweis:
Sie können optional weitere Links für diesen Passpunkt hinzufügen. Es empfiehlt sich, drei bis acht Bilder mit jedem Passpunkt zu verknüpfen, um die Genauigkeit der Ergebnisse zu erhöhen.
Es kann sein, dass ein relevanter Passpunkt nicht in einem ausgewählten Bild angezeigt wird. Springen Sie in diesem Fall zum nächsten Bild, und suchen Sie weiter nach dem Passpunkt.
- Wählen Sie für Passpunkt die Option GCP2 aus. Passen Sie das Fenster Bild-Links an, um den Passpunkt auf der Karte anzuzeigen.
Der Kanaldeckel befindet sich mitten auf einer T-Kreuzung.
- Verknüpfen Sie den Passpunkt in zwei Bildern.
Normalerweise würden Sie diese Schritte für jeden Passpunkt im Projekt wiederholen. Im Rahmen dieses Lernprogramms entfernen Sie die Passpunkte und importieren eine .zip-Datei mit allen Passpunkten mit Bild-Links.
- Klicken Sie auf OK.
- Drücken Sie im Passpunkt-Manager die Strg-Taste, und wählen Sie alle Passpunkte aus:
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Auswahl entfernen.
Das Fenster Passpunkt entfernen wird angezeigt.
- Klicken Sie im Fenster Passpunkt entfernen auf Ja.
Die Passpunkte werden entfernt.
- Klicken Sie im Bereich Passpunkt-Manager auf die Schaltfläche Passpunkt importieren.
- Navigieren Sie im Fenster Passpunkt importieren zum Ordner Create_2D_products_with_ArcGIS_Drone2Map. Wählen Sie Control Points Export.zip aus, und klicken Sie auf OK.
Das Fenster Passpunkt importieren wird angezeigt. Alle Bilder mit verknüpften Passpunkten werden aufgeführt.
- Klicken Sie im Fenster Passpunkt importieren auf OK.
Die zuvor entfernten Passpunkte wurden erneut hinzugefügt, dieses Mal sind sie jedoch bereits mit Bildern für dieses Projekt verknüpft. Das Häkchen neben den jeweiligen Namen zeigt an, dass sie mit mindestens zwei Bildern verknüpft sind.
- Klicken Sie auf der Symbolleiste für den Schnellzugriff auf die Schaltfläche Projekt speichern.
In diesem Modul haben Sie Passpunkte mit Bildern verknüpft und einige als GCPs sowie andere als CPs definiert. Diese Passpunkte werden beim Verarbeiten der Bilddaten verwendet.
Bilddaten verarbeiten und Ergebnisse überprüfen
Jetzt, da die Bilder mit den Passpunkten verknüpft sind, fehlt nicht mehr viel, bis Sie die Bilddaten verarbeiten können. Bevor Sie mit der Verarbeitung beginnen, erkunden Sie die Verarbeitungsoptionen. Mithilfe der Verarbeitungsoptionen können Sie festlegen, welche Produkte Drone2Map erstellen soll und wie ihre Qualität insgesamt sein soll.
Verarbeitungsoptionen konfigurieren
Im Fenster Verarbeitungsoptionen können Sie Ihre Projekteingaben und -ausgaben überprüfen, bevor Sie die Bilddaten verarbeiten.
- Klicken Sie im Menüband auf die Registerkarte Start. Klicken Sie in der Gruppe Verarbeitung auf Optionen.
Das Fenster Optionen wird angezeigt.
In diesem Fenster können Sie die Schlüsselkomponenten des Luftbildmessvorgangs so konfigurieren, dass sie Ihren spezifischen Analyseanforderungen entsprechen. Die Standardoptionen wurden festgelegt, als Sie die Vorlage 2D-Produkte ausgewählt haben. In einigen Fällen kann es von Vorteil sein, die Standardeinstellungen und die Ausgabequalität zu reduzieren, damit Sie die Drohnenbilddaten schnell verarbeiten können. Es gibt jedoch auch Fälle, in denen die Einstellungen für eine höhere Ausgabequalität von Vorteil für Ihre Drohnenprojekte sein können.
Hinweis:
Eine detailliertere Erläuterung der verfügbaren Optionen finden Sie unter Verarbeitungsoptionen.
Als Nächstes erkunden Sie einige Optionen.
- Vergewissern Sie sich im Fenster Optionen, dass die Registerkarte Allgemein ausgewählt ist.
Auf der Registerkarte Allgemein können Sie die Qualität und die Auflösung der Ausgabeprodukte anpassen. Ferner können Sie definieren, wie viel von der Verarbeitungsleistung Ihres Computers beim Generieren dieser Produkte zum Einsatz kommen soll. Wenn Sie die Bilddaten beispielsweise schneller verarbeiten möchten, können Sie den Parameter Punktwolkendichte in Mittel ändern. Nach dieser Änderung werden die Bilddaten schneller verarbeitet, während die Qualität der Ausgabe jedoch reduziert wird.
- Klicken Sie auf die Registerkarte Bilder ausgleichen.
Auf der Registerkarte Bilder ausgleichen können Sie die Einstellungen definieren, die während des Prozesses der Blockausgleichung, des Abgleichs von Verknüpfungspunkten und der Punktwolkengenerierung verwendet werden. Dies sind die verschiedenen Unterprozesse, die durchgeführt werden, wenn Drone2Map die Bilddatenprodukte erstellt.
- Klicken Sie auf die Registerkarte 2D-Produkte.
Auf der Registerkarte 2D-Produkte können Sie die Verarbeitungsoptionen und gewünschten Ausgaben für Ihre True-Ortho-Bilder, Ihre DSM-Bilder (Digital Surface Model, digitales Oberflächenmodell) und Ihre DTM-Bilder (digitales Terrain-Modell) anpassen. Die Produkte True Ortho und DSM werden standardmäßig ausgewählt, da Sie die Vorlage 2D-Produkte ausgewählt haben.
- Aktivieren Sie unter Digitales Oberflächenmodell die Kontrollkästchen neben Geschummertes Relief erstellen, Konturlinien erstellen und Shapefile exportieren.
Sie können die von Drone2Map erstellten Konturlinien konfigurieren. Sie sind standardmäßig auf ein 10-Fuß-Intervall festgelegt. Sie können Sie in ein 2-Fuß-Intervall ändern. Die Maßeinheit des Intervalls ist Fuß, da das Koordinatensystem des Projekts in Fuß dargestellt ist. Wenn ein Koordinatensystem ausgewählt worden wäre, das Meter verwendet, wäre die Maßeinheit Meter.
- Geben Sie unter Konturlinien erstellen als Intervall eine 2 ein.
Auf den anderen Registerkarten im Fenster Optionen können Sie 3D-Produkte ausgeben, das Koordinatensystem Ihres Projekts überprüfen und weitere Details zu Ihrem Projekt anzeigen.
- Klicken Sie auf OK.
Bevor Sie mit der Verarbeitung Ihrer Bilddaten beginnen, überprüfen Sie Ihre Ausgaben im Bereich Verwalten.
- Klicken Sie auf dem Menüband auf der Registerkarte Start in der Gruppe Verarbeitung auf Verwalten.
Der Bereich Verwalten wird angezeigt. Dieser Bereich bietet Ihnen einen Überblick über die Produkte, die erstellt werden, wenn Sie Ihre Bilddaten verarbeiten.
- Blenden Sie die Gruppen 3D-Produkte undBericht ein.
Unter 2D-Produkte stehen True Ortho und Digitales Oberflächenmodell zur Verarbeitung an. Unter 3D-Produkte ist nichts ausgewählt. Das liegt daran, dass Sie die Vorlage 2D-Produkte ausgewählt haben. Unter Bericht wird ein Verarbeitungsbericht erstellt. Diese Ausgabe bietet wertvolle Informationen zur Qualität und Genauigkeit Ihrer Bilddateneingaben und -ausgaben.
Als Nächstes verarbeiten Sie Ihre Bilddaten.
- Klicken Sie im Menüband auf die Registerkarte Start. Klicken Sie in der Gruppe Verarbeitung auf Start.
Hinweis:
Wenn das Fenster Warnung zur Verarbeitung angezeigt wird, klicken Sie auf Nein. Diese Warnung gibt an, dass zwischen dem Koordinatensystem der Drohnenbilder und dem Koordinatensystem Ihres Projekts keine Transformation gefunden werden kann. Um die richtige Transformation zu erhalten, müssen Sie ArcGIS Coordinate Systems Data installieren. Speichern Sie Ihr Projekt, schließen Sie Drone2Map, installieren Sie ArcGIS Coordinate Systems Data, öffnen Sie das Drone2Map-Projekt neu, und starten Sie die Verarbeitung.
Den Verarbeitungsfortschritt können Sie im Bereich Verwalten sehen.
Hinweis:
Wie lange es dauert, Ihre Bilddaten zu verarbeiten, hängt von der Hardware Ihres Computers, der Anzahl der Bilder, die Sie verarbeiten, der Auflösung Ihrer Bilder und der Produkte ab, die Drone2Map generiert. In diesem Lernprogramm kann die Verarbeitung von 30 Minuten bis zu über einer Stunde dauern.
Wenn die Verarbeitung abgeschlossen ist, werden dem Bereich Inhalt und der Karte mehrere Layer hinzugefügt.
Verarbeitungsbericht überprüfen
Jetzt, da die Verarbeitung abgeschlossen ist, überprüfen Sie den Verarbeitungsbericht. Dieses Dokumen bietet Ihnen Einblick in die Qualität und Genauigkeit Ihres Projekts sowie eine Zusammenfassung der Optionen, die Sie für die Verarbeitung definiert haben. Dies ist ein wichtiger Schritt, da das Aussehen der generierten Produkte nicht unbedingt die Qualität des Datasets widerspiegelt. Andernfalls sind die Baustellenmessungen für Ihren Vorgesetzten möglicherweise falsch.
Hinweis:
Weitere Informationen zum Verarbeitungsbericht finden Sie unter Drone2Map-Verarbeitungsbericht.
- Klicken Sie im Menüband auf die Registerkarte Start. Klicken Sie in der Gruppe Verarbeitung auf Bericht.
Das Fenster Verarbeitungsbericht wird geöffnet.
Hinweis:
Die Werte in Ihrem Verarbeitungsbericht sind möglicherweise andere als die, die Sie in den Beispielbildern sehen.
Der Abschnitt Projektzusammenfassung bietet einen Überblick über das verarbeitete Untersuchungsgebiet. Die Anzahl der kalibrierten Bilder ist besonders wichtig. Wenn zu viele Bilder nicht kalibriert werden, kann sich dies auf die Qualität Ihrer Ausgabeprodukte auswirken. Beim Wert Bodenauflösung handelt es sich um die Auflösung Ihres True Ortho-Bildes.
- Führen Sie einen Bildlauf nach unten zum Abschnitt Bilder ausgleichen durch.
Der Unterabschnitt Zusammenfassung enthält Informationen über Schlüsselindikatoren der Modellleistung, wie z. B. den RMSE (Root Mean Squared Error, Fehler der mittleren quadratischen Abweichung) der Position des Passpunktes in Ihren Ergebnissen. Höhere RMSE-Werte weisen darauf hin, dass Ihre Ergebnisse hinsichtlich der Position, also des Schwellenwertes, der sich durch den Bedarf der Endbenutzer bestimmen kann, möglicherweise nicht genau sind. Einen Rahmen für die Einstellung der Positionsgenauigkeit finden Sie bei der American Society for Photogrammetry and Remote Sensind (ASPRS, Amerikanischen Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung) unter Positional Accuracy Standards for Digital Geospatial Data. Darüber hinaus kann der RMSE des Reprojektionsfehlers ein Hinweis auf die Qualität des Bildkalibrierungsschrittes während des Ausgleichungsprozesses sein. Der Wert des Reprojektionsfehlers muss unter 1 sein. Der Rest der Projektzusammenfassung bietet weitere wichtige Informationen zur Verarbeitung. Nähere Einzelheiten finden Sie im Artikel Der Drone2Map-Verarbeitungsbericht.
- Führen Sie einen Bildlauf nach unten zum Unterabschnitt Ausgeglichene Bildpositionen durch.
In dieser Grafik sind die Schichten visualisiert, die während der Verarbeitung auf die Bilder angewendet werden. Die blauen Punkte geben an, wo die Bilder anfänglich positioniert waren, während die grünen Punkte zeigen, wo sie neu positioniert wurden. Falls es beträchtliche Verschiebungen zwischen den Punkten gibt, kann dies auf eine mangelhafte GPS-Genauigkeit bei der Erfassung der Bilddaten hindeuten, sodass Sie sich darüber im Klaren sein müssen, dass die Drohne ggf. GPS-Probleme hat. Wenn die übrigen Kennwerte in dem Bericht jedoch gut sind, hat die in Drone2Map angewendete Verarbeitung die GPS-Fehler erfolgreich korrigiert, sodass Ihre Ausgabeergebnisse trotz allem gut sein sollten.
- Führen Sie einen Bildlauf nach unten zum Unterabschnitt Bildüberlappung durch.
Die Überlappung zwischen Bildern, die von Drohnen aufgenommen wurden, ist entscheidend. Mithilfe dieser Grafik können Sie Flächen mit einem hohen und einem geringen Grad an Überlappung ermitteln. Außerdem wird sie zum Beheben von Fehlern auf Flächen mit mangelhafter Rekonstruktion oder solchen Flächen verwendet, in denen Bilder aufgrund unzureichender Bildüberlappung entfernt wurden.
- Führen Sie einen Bildlauf nach unten zur Tabelle Prüfpunkte im Abschnitt Geolokalisierungsdetails durch.
In den Feldern dX, dY und dZ der Prüfpunkttabelle werden die berechneten Restfehler (Abweichung) angezeigt, die bei dem Versuch aufgetreten sind, die Passpunkte in ihre spezifische Positionen einzupassen. Wenn die RMSE-Werte gering sind, weist dies darauf hin, dass die Blockausgleichung erfolgreich war. Falls einer der Punkte einen Restfehler aufweist, der wesentlich größer ist, sollten die Verknüpfungen zu dem betreffenden Punkt während der manuellen Verknüpfung auf mögliche Fehler überprüft werden.
- Schließen Sie das Fenster Verarbeitungsbericht.
Bilddatenprodukte überprüfen
Jetzt, da Sie die Genauigkeit Ihrer Ergebnisse überprüft und bestätigt haben, erkunden Sie die Bilddatenprodukte auf der Karte, um den Projektbereich besser zu verstehen.
- Blenden Sie im Bereich Inhalt die Gruppe Projektdaten aus und deaktivieren Sie sie.
Jetzt sind die Bilddatenprodukte auf der Karte besser zu sehen. Die Linien auf dem Layer stellen Höhenkonturlinien in Fuß dar.
Als Nächstes erkunden Sie die Höhen in dem Projektbereich.
- Klicken Sie auf dem Menüband auf der Registerkarte Start in der Gruppe Navigieren auf Erkunden.
- Klicken Sie auf der Karte auf eine Konturlinie.
Das Konturlinien-Pop-up wird angezeigt. Das Attribut Konturlinie enthält den Höhenwert.
- Schließen Sie das Pop-up.
Als Nächstes sehen Sie sich den Layer True Ortho ohne die Höhenkonturlinien an.
- Deaktivieren Sie im Bereich Inhalt den Layer DSM-Konturlinien.
Jetzt ist nur der Layer True Ortho sichtbar. Die Features der Baustelle sind deutlich zu sehen.
Als Nächstes sehen Sie sich den Layer Geschummertes DMS-Relief an.
- Deaktivieren Sie den Layer True Ortho.
Der Layer Geschummertes DSM-Relief wird sichtbar. Die Schummerung gibt Ihnen ein Gefühl für die Höhenvariation. In den Bereichen im Zentrum des Projektbereichs sind die Höhen am ausgeprägtesten. Es sind drei große Lagerbestände zu sehen. Später werden Sie das Volumen des größten Bestands messen.
Die endgültige Ausgabe ist der Layer Digitales Oberflächenmodell.
- Deaktivieren Sie den Layer Geschummertes DSM-Relief.
Der Layer Digitales Oberflächenmodell wird sichtbar. Dieser Layer enthält die Höheninformationen im gesamten Untersuchungsgebiet.
- Klicken Sie auf der Karte auf eine beliebige Stelle des Layers Digitales Oberflächenmodell.
Ein Pop-up mit der Höhe an der betreffenden Position wird angezeigt.
- Schließen Sie das Pop-up.
- Speichern Sie das Projekt.
Jetzt, da Sie die Bilddatenprodukte erkundet und ihre Genauigkeit überprüft haben, sind Sie bereit, den größten Lagerbestand zu messen, bevor Sie Ihre Ergebnisse für das Web freigeben.
Ergebnisse messen und freigeben
Bevor Sie Ihre Bilddatenprodukte online freigeben, berechnen Sie das Volumen eines der Lagerbestände. Ihr Vorgesetzter möchte gerne wissen, ob genügend Ressourcen für diese Wohnsiedlung vor Ort vorhanden sind. Zur Durchführung dieser Messungen verwenden Sie Analysewerkzeuge.
Lagerbestandsvolumen messen
Am besten sind die Lagerbestände im Layer True Ortho zu sehen. Mit diesem Layer führen Sie die Messungen durch.
- Aktivieren Sie im Bereich Inhalt den Layer True Ortho.
Um sicherzustellen, dass die Messung genau ist, zoomen Sie auf den relevanten Lagerbestand. Er befindet sich am südlichen Ende der Projektfläche.
- Zoomen Sie auf den größten Lagerbestand.
- Klicken Sie im Menüband auf die Registerkarte Analyse. Klicken Sie in der Gruppe Messen auf Volumen.
Als Nächstes zeichnen Sie ein Polygon, um den Lagerbestand zu definieren.
Hinweis:
Obwohl Sie sie in diesem Lernprogramm nicht verwenden, verfügt Drone2Map über weitere Werkzeuge für Punkt-, Entfernungs- und Flächenmessungen.
- Klicken Sie auf der Karte auf den Rand des Lagerbestands, um mit dem Zeichnen eines Polygons zu beginnen.
Klicken Sie beim Digitalisieren an der Basis des Lagerbestands auf "Schließen'". Kleine Artefakte in den Bilddatenprodukten können zu Fehlern in den Ergebnissen führen, wenn das Polygon nicht genau gezeichnet wird.
- Klicken Sie weiter, um um die Basis des Lagerbestands herum ein Polygon zu zeichnen.
Hinweis:
Wenn Sie einen Stützpunkt benötigen, zeigen Sie darauf. Nach einer Sekunde ändert sich der Cursor und Sie können ihn an eine neue Position ziehen. Wenn Sie erneut beginnen müssen, drücken Sie auf die Taste Esc,
- Doppelklicken Sie, um das Zeichnen des Umrisses um den Lagerbestand zu beenden.
Der Bereich Messergebnisse wird angezeigt.
Dieser Bereich enthält Informationen zu dem dargestellten Lagerbestand. Das geschätzte Volumen beträgt etwa 3.500 Kubikfuß. Sie können Ihren Vorgesetzten auffordern festzustellen, ob noch weiter gefüllt werden soll, oder ob noch weitere Kipper benötigt werden, um alles zu entfernen, was nach dem Bau ggf. übrig ist.
Hinweis:
Je nachdem, wie genau die Bilddatenprodukte und das Polygon sind, das Sie gezeichnet haben, können die Ergebnisse unterschiedlich ausfallen.
Wenn Sie die Maßeinheit für das Volumen oder für andere Berechnungen ändern müssen, klicken Sie im Bereich Messergebnisse auf die Schaltfläche Messoptionen. Unter Einheiten können Sie die Einheiten aktualisieren.
- Sie können auch die anderen Messwerkzeuge auf der Registerkarte Analyse verwenden.
Sie haben das Volumen des größten Lagerbestands auf der Baustelle berechnet. Als Nächstes geben Sie diese Informationen in Form eines Berichts frei.
- Klicken Sie im Bereich Messergebnisse auf die Schaltfläche Bericht generieren.
Das Fenster Bericht generieren wird angezeigt. Als Nächstes wählen Sie aus, wo der Bericht gespeichert werden soll.
- Navigieren Sie im Fenster Bericht generieren zum Projektordner Baustelle. Geben Sie unter Name Baustellenmessung ein.
- Klicken Sie auf Speichern.
- Navigieren Sie im Dateibrowser auf Ihrem Computer zur Datei Baustellenmessung und öffnen Sie sie.
Die in Drone2Map berechneten Werte wurden diesem Bericht hinzugefügt, sodass sie freigegeben werden können.
- Schließen Sie die Datei Baustellenmessung und den Dateibrowser.
- Speichern Sie das Projekt in Drone2Map.
Bilddatenprodukte freigeben
Nachdem Sie Bilddatenprodukte generiert, die Produkte und die Produktqualität überprüft und ein Schlüssel-Feature auf Ihrer Baustelle gemessen haben, geben Sie diese Produkte mithilfe einer Webkarte für Kollegen, andere Projektbeteiligte oder Kunden frei. Wenn Sie den Inhalt im Web freigeben, können Sie dies entweder über ein ArcGIS Online- oder ein ArcGIS Enterprise-Konto tun.
- Klicken Sie auf dem Menüband auf die Registerkarte Freigeben. Wählen Sie in der Gruppe Freigeben als die Option Webkarte aus.
Der Bereich Webkarte freigeben wird angezeigt. In diesem Bereich können Sie die Layer auswählen, die Sie veröffentlichen möchten.
- Aktivieren Sie im Bereich Webkarte freigeben unter Layer die Kontrollkästchen neben allen sieben Layern.
Als Nächstes geben Sie diesen Layern Namen.
- Geben Sie als Titel Baustelle ein.
Diese Karte geben Sie außerdem für andere frei. Sie können auswählen, ob Sie diesen Inhalt für Gruppen, Ihre Organisation oder die Öffentlichkeit freigeben möchten. In diesem Lernprogramm geben Sie ihn für Ihre Organisation frei, damit Ihr Vorgesetzter ihn sehen kann.
- Aktivieren Sie unter Gruppen das Kontrollkästchen neben Organisation.
Schließlich geben Sie ihren Inhalt für das Internet frei.
Hinweis:
Auf der Registerkarte Eigenschaften können Sie die Freigabe der Layer weiter konfigurieren.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Freigeben.
Der Bereich Verwalten wird angezeigt. Aus Ihren Daten wird ein Paket erstellt, das als eine Reihe von Elementen veröffentlicht wird. Dieser Prozess kann mehrere Minuten dauern.
Sobald die Freigabe abgeschlossen ist, überprüfen Sie die Webkarte.
- Klicken Sie neben Freigegebenes Element auf die Webkarte der Baustelle.
Ein Webbrowser wird geöffnet. Melden Sie sich mit demselben Konto an, das Sie für die Lizenzierung von Drone2Map verwendet haben.
- Melden Sie sich mit Ihrem lizenzierten ArcGIS-Konto an.
Die Detailseite der Webkarte wird angezeigt.
- Klicken Sie auf In Map Viewer öffnen.
Die Karte wird geöffnet und der Inhalt aus Drone2Map wird in Form von Layern hinzugefügt.
Nachdem der Inhalt jetzt im Web ist, können Sie in in Web-Apps verpacken, wie z. B. in Instant Apps oder Dashboards.
In diesem Lernprogramm haben Sie Drohnen-Rohbilder mithilfe von Drone2Map verarbeitet. Ferner haben Sie sichergestellt, dass Ihre Endergebnisse genau sind, indem Sie GCPs und CPs hinzugefügt und mit den Drohnenbildern verknüpft haben. Nachdem Sie die Bilddaten verarbeitet haben, haben Sie ihre Qualität überprüft und anschließend das Volumen eines Lagerbestands gemessen und für Ihre Organisation freigegeben.
Weitere Lernprogramme finden Sie in der Lernprogrammgalerie.
